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申请/专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日：2020-12-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112498474B
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B60K7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开
摘要：本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。
主权项：1.一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，其特征在于，所述装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，所述承载组件为水平方向设置的，包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮与所述承载组件同轴设置，安装于承载组件内部；所述转向组件为竖直方向设置的，包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，所述旋转件位于承载组件中部位置的上方，所述转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机安装于所述承载组件的一侧，通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；所述动力组件与所述轴承组件同轴安装，包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为所述装置的直行提供动力源；所述左承载件采用中空圆柱阶梯凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径；所述左承载件，在其竖直方向，所述左承载件在其顶部通过螺钉与顶部承载件相连；所述动力组件中的驱动电机穿过中空部位与固定在右承载件的驱动用减速机输入端连接；所述轴承组件，承受防爆舵轮装置所受的径向载荷，在左承载件中的凸轴和右承载件上分别设有安装固定轴承的空间位置，采用轴承承受径向载荷的设计形式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏金陵智造研究院有限公司 一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置
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