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申请/专利权人：李行健
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人全向移动底盘的新型舵轮结构，包括主体机架，主体机架上表面固定安装有上支架，主体机架上表面一侧固定安装有转向电机，转向电机的输出轴连接有转向齿轮组，中心齿轮下方的凹槽内两侧环扣有两组特氟龙垫圈，中心齿轮下方连接有航向机构，主体机架上表面固定安装有驱动电机，本实用新型通过两个电机的驱动可带动舵轮结构进行自动的前进、后退以及自动转向工作，由于采用驱动电机同轴设计，使两个电机全部固定于主体部分，并且直接通过电机旋转轴与齿轮组部分进行直连，可以实现持续向同一方向进行旋转，无多余线束束缚，有效避免旋转绕线的技术问题，提高使用效果，降低使用局限性。
主权项：1.一种用于机器人全向移动底盘的新型舵轮结构，包括主体机架1，其特征在于，所述主体机架1上表面固定安装有上支架4，所述主体机架1上表面一侧固定安装有转向电机2，所述转向电机2的输出轴连接有转向齿轮组3，所述转向齿轮组3包括转向主齿轮301，所述转向主齿轮301上方与转向电机2的输出轴固定连接，所述转向主齿轮301一侧啮合连接有中心齿轮302，所述中心齿轮302中心位置开设有中心孔303，所述中心孔303侧位设置有侧孔304，所述中心齿轮302下方的凹槽内两侧环扣有两组特氟龙垫圈5，所述中心齿轮302下方连接有航向机构6，所述主体机架1上表面固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴固定连接有驱动齿轮组8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李行健 一种用于机器人全向移动底盘的新型舵轮结构
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