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一种基于声呐多子阵的水声时频域DOA估计方法及设备 

申请/专利权人:北京理工大学

申请日:2024-03-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259228A

主分类号:G01S3/802

分类号:G01S3/802;G01S15/88

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明提出一种基于声呐多子阵的水声时频域DOA估计方法及设备,该方法通过利用波束形成,将每一声呐子阵接收的目标水声信号从阵元域转换到波束域,实现对目标水声信号相关水声信源的DOA估计;对波束域分离的目标水声信号进行时频分析,提高低信噪比时目标水声信号的瞬时频率估计精度;采用时频域阵列接收目标水声信号模型,利用波束形成算法实现目标水声信号的DOA估计。本发明提高信号瞬时频率估计精度和分离度,改善低信噪比时信号时频域的能量聚集特性,使得算法在低信噪比时具有较好的DOA估计性能;特别是信噪比较低时,算法具有较好的DOA估计精度;快拍数较小时,算法具有更快的收敛速度;信号入射角度间隔相近时,算法具有更好的角度分辨能力。

主权项:1.一种基于声呐多子阵的水声时频域DOA估计方法,其特征在于,包括:将水听器阵元布局为均匀线阵的声呐划分为多个声呐子阵,每个声呐子阵包含相同数量的水听器阵元,相邻的声呐子阵间隔相等;利用波束形成,将每一声呐子阵接收的目标水声信号从阵元域转换到波束域,提高目标水声信号的分离度和信噪比,并实现对目标水声信号相关水声信源的DOA估计;利用目标水声信号时频分布的能量聚集特性,对波束域分离的目标水声信号进行时频分析,进一步提高目标水声信号的分离度和信噪比,进而提高低信噪比时目标水声信号的瞬时频率估计精度;采用时频域阵列接收目标水声信号模型,利用波束形成算法实现目标水声信号的DOA估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 一种基于声呐多子阵的水声时频域DOA估计方法及设备

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