申请/专利权人：惠州学院

申请日：2021-09-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114022756B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本申请是关于一种排水盖周边垃圾的视觉识别方法。该方法包括：获取排水盖的图像数据以及排水盖的周边垃圾的图像数据，并进行增强处理，得到目标训练图像集；构建初始目标检测模型，将初始目标检测模型中的主干提取网络进行更新，得到更新目标检测模型；将目标训练图像集输入更新目标检测模型进行训练，得到可用目标检测模型；将待识别图像输入可用目标检测模型，确定排水盖的位置信息；根据位置信息对排水盖的区域进行局部剪裁，得到垃圾识别图像；根据垃圾识别图像确定排水盖周边的垃圾数量，根据垃圾数量确定预警级别信号。本申请提供的方案，能够有效对排水盖周边垃圾的提前清理进行预警，防止堵塞排水盖，对解决城市内涝起到积极作用。

主权项：1.一种排水盖周边垃圾的视觉识别方法，其特征在于，包括：获取排水盖的图像数据以及所述排水盖的周边垃圾的图像数据，得到初始训练图像集；对所述初始训练图像集进行增强处理，得到目标训练图像集；构建初始目标检测模型，将所述初始目标检测模型中的主干提取网络进行更新，得到更新目标检测模型；所述将所述初始目标检测模型中的主干提取网络进行更新，包括：将所述初始目标检测模型中初始主干提取网络更替为目标主干提取网络；所述将所述初始目标检测模型中初始主干提取网络更替为目标主干提取网络，包括：将基于Yolov4的初始目标检测模型中的DarkNet53网络更替为CSPDarkNet53网络；将所述目标主干提取网络中的初始激活函数更替为目标激活函数；所述将所述目标主干提取网络中的初始激活函数更替为目标激活函数，包括：将所述CSPDarkNet53网络中的初始激活函数更替为Mish激活函数；所述Mish激活函数可以采用公式A进行表示，所述公式A为： ；其中，x为输入的图像数据对应的值；将所述目标训练图像集输入所述更新目标检测模型进行训练，得到可用目标检测模型；将待识别图像输入所述可用目标检测模型，确定所述排水盖的位置信息；根据所述位置信息对所述排水盖的区域进行局部剪裁，得到垃圾识别图像；根据所述垃圾识别图像确定所述排水盖周边的垃圾数量，根据所述垃圾数量确定预警级别信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州学院 排水盖周边垃圾的视觉识别方法、电子设备及存储介质

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