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申请/专利权人：中玖闪光医疗科技有限公司
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118286620A
主分类号：A61N5/10
分类号：A61N5/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种视觉引导系统、放疗设备及视觉引导方法，包括：治疗装置，用于产生治疗束流；驱动装置，用于驱动治疗装置移动；限束装置，限束装置与治疗装置对应设置并开设有束流通道；标记部件，标记部件相互间隔且非共线设置在限束装置上；拍摄装置，用于拍摄标记部件；控制模块，控制模块用于获取标记部件的当前图像，根据标记部件的当前图像获取限束装置的当前位姿，根据限束装置的当前位姿获得驱动装置的期望位姿，根据驱动装置的期望位姿控制治疗装置移动，以使治疗装置与限束装置的束流通道对准。本发明中的视觉引导系统解决了相关技术中视觉引导系统对接效率差的技术问题。
主权项：1.一种视觉引导系统，其特征在于，包括：治疗装置1，用于产生治疗束流；驱动装置2，用于驱动所述治疗装置1移动；限束装置3，所述限束装置3与所述治疗装置1对应设置并开设有束流通道31，治疗束流经由所述束流通道31照射患者病灶；标记部件4，所述标记部件4包括至少三个，至少三个所述标记部件4相互间隔且非共线设置在所述限束装置3上；拍摄装置5，用于拍摄所述标记部件4；控制模块，所述控制模块分别与所述治疗装置1、所述驱动装置2以及所述拍摄装置5信号连接，所述控制模块用于获取所述标记部件4的当前图像，根据所述标记部件4的当前图像获取所述限束装置3的当前位姿，根据所述限束装置3的当前位姿获得所述驱动装置2的期望位姿，根据所述驱动装置2的期望位姿控制所述治疗装置1移动，以使所述治疗装置1与所述限束装置3的束流通道31对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中玖闪光医疗科技有限公司 一种视觉引导系统、放疗设备及视觉引导方法
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