申请/专利权人：江苏苏力机械股份有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116977998B

主分类号：G06V20/64

分类号：G06V20/64;G06V10/10;G06V10/26;G06V10/28;G06V20/62;G06V30/14;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明提供了一种涂装生产线工件上件视觉识别系统及识别方法，系统包括：双目图像采集模块，用于获取工件的双目立体图像信息；干扰信息剔除模块，用于剔除双目立体图像信息中的多余干扰信息，得到干净待识别图像信息；多维信息合成模块，用于对干净待识别图像信息进行多维度合成，生成多维度合成结果；多维结果识别模块，用于根据多维度合成结果确定当前工件的识别结果。

主权项：1.一种涂装生产线工件上件视觉识别系统，其特征在于，包括：双目图像采集模块，用于获取工件的双目立体图像信息；干扰信息剔除模块，用于剔除双目立体图像信息中的多余干扰信息，得到干净待识别图像信息；多维信息合成模块，用于对干净待识别图像信息进行多维度合成，生成多维度合成结果；多维结果识别模块，用于根据多维度合成结果确定当前工件的识别结果；多维结果识别模块执行包括如下操作：获取多维度合成结果，基于预设匹配规则，根据多维度合成结果与数据库中的若干工件图像信息进行相似度匹配，确定多维度合成结果对应的工件图像信息，根据对应的工件图像信息确定当前工件的识别结果；多维结果识别模块还执行包括如下操作：当数据库中不存在与多维度合成结果成功匹配的工件图像信息时，判定当前工件为存疑工件，发送抓取指令至机械臂，抓取存疑工件至存疑区域；发送抓取指令前，还包括：获取多维度合成结果，基于图片识别文字技术，对多维度合成结果进行文本提取，得到多段文本信息；根据数据库中已有工件图像信息中的关键文本信息所在位置，确定关键文本的关联分布特征；获取多段文本信息在多维度合成结果上的所在位置信息，根据关联分布特征，对多段文本信息进行筛选，确定多段关键文本信息；根据关联分布特征，确定每一位置信息的有效文本信息，根据有效文本信息对多段关键文本信息进行文本识别及关键词提取，得到有效关键词；判断是否得到有效关键词，若有效关键词为空，则返回无法识别指令至多维结果识别模块，多维结果识别模块发送未知存疑工件抓取指令至机械臂，抓取存疑工件至未知存疑区域；若有效关键词不为空且唯一，获取有效关键词对应的工件图像信息确定当前工件的识别结果，返回识别结果至多维结果识别模块，多维结果识别模块发送识别存疑工件抓取指令至机械臂，抓取存疑工件至相应识别工件图像信息存疑区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏苏力机械股份有限公司 涂装生产线工件上件视觉识别系统及识别方法

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