申请/专利权人：宁波吉宁汽车零部件有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117773339B

主分类号：B23K26/24

分类号：B23K26/24;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请公开了一种视觉检测防错系统，包括焊接头、图像采集单元和示位单元，焊接头设置在待焊接的钢板的上方，并沿钢板的拼合线方向移动，进而形成焊缝，图像采集单元设置在待焊接的钢板的上方，示位单元可转动地设置在焊接头上，且示位单元的转动轴沿上下方向设置。本申请的一个目的在于提供一种在线检测、成本低、稳定性好的视觉检测防错系统。

主权项：1.一种视觉检测防错系统，其特征在于：包括焊接头、图像采集单元和示位单元，所述焊接头设置在待焊接的钢板的上方，并沿所述钢板的拼合线方向移动，进而形成焊缝，所述图像采集单元设置在待焊接的钢板的上方，所述示位单元可转动地设置在所述焊接头上，且所述示位单元的转动轴沿上下方向设置；当需要进行焊接时，先进行初定位工序，所述焊接头移动到零位并带动所述示位单元同步运动，随后所述示位单元发生转动，并在所述钢板上投射形成一指示线，通过所述图像采集单元采集所述拼合线和所述指示线的图像，并控制所述示位单元转动，从而使得所述指示线与所述拼合线平行，进而得到所述示位单元的模拟运动轨迹，所述指示线与所述拼合线之间具有间距d，满足d＞0；随后进行焊接及纠错工序，所述示位单元适于与所述焊接头同步运动并保持相对静止，所述焊接头沿所述拼合线运动并形成焊缝，所述图像采集单元采集所述指示线的位置，并根据所述指示线的位置得到所述示位单元的真实运动轨迹，进而判断所述焊接头的运动轨迹是否正确，并进行在线纠错；所述示位单元包括光源组件，所述光源组件包括激光发射器和反射组件，所述反射组件可转动地设置在所述光源组件内，所述激光发射器适于产生激光并通过所述反射组件投射到所述钢板表面并形成光点，所述图像采集单元适于采集在所述钢板上形成的多个离散的光点，并拟合形成所述指示线；所述光源组件包括光源壳体，所述激光发射器和所述反射组件均设置在所述光源壳体内，所述光源壳体的中部设置有透光部，所述激光适于穿过所述透光部并投射到所述钢板表面，所述示位单元包括动力组件，所述动力组件的外部包裹设置有动力壳体，所述光源壳体可拆卸地连接在所述动力壳体上，所述动力壳体内设置有输出端，所述输出端适于驱动所述反射组件转动；所述反射组件包括一体成型的透射体和反射体，所述反射体为片状，且所述反射体的正反面均为用于反射光线的反射面，所述透射体为透明材质，且所述透射体具有两组并分别抵触所述反射体的正反面，所述反射组件为圆柱形，且所述反射组件的轴线位于水平面上并与所述拼合线垂直，所述反射组件的两端沿轴向设置有反射驱动轴，所述反射驱动轴可拆卸地连接在所述输出端，所述输出端适于驱动所述反射驱动轴转动进而驱动所述反射组件转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波吉宁汽车零部件有限公司 一种视觉检测防错系统

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