龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要：本发明公开了一种手持式RCM穿刺机器人，包括：穿戴部，用于固定连接于操作者的手臂；远端运动中心机构，固定连接于穿戴部，具备以掌心为运动中心的执行部；穿刺单元，固定连接于远端运动中心机构的执行部，用于执行穿刺动作；手柄，沿着穿刺单元的穿刺方向滑动连接于穿刺单元，用于被操作者的手掌握持；操作单元，集成于手柄上，通过控制器电连接远端运动中心机构，用于控制穿刺单元执行俯仰、偏航和进退动作。手持式RCM穿刺机器人的重心、穿刺中心和医生的掌心位于同一个位置，没有额外的弯矩，能够被医生的手掌或者手臂独立地支撑，穿刺单元被医生的手掌直接握持，在远端运动中心机构失能时，医生能够手动稳定穿刺单元的位置并且执行穿刺手术。
主权项：1.一种手持式RCM穿刺机器人，其特征在于，包括：穿戴部（1），用于固定连接于操作者的手臂；远端运动中心机构（2），固定连接于所述穿戴部（1），具备以掌心为运动中心的执行部；穿刺单元（3），固定连接于所述远端运动中心机构（2）的执行部，用于执行穿刺动作；手柄（4），沿着所述穿刺单元（3）的穿刺方向滑动连接于所述穿刺单元（3），用于被操作者的手掌握持；操作单元（41），集成于所述手柄（4）上，通过控制器电连接所述远端运动中心机构（2），用于控制所述穿刺单元（3）执行俯仰、偏航和进退动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种手持式RCM穿刺机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号