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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种高精度的RCMremotecenterofmotion转动机构演示教具。主要用来在课堂教学中演示。高精度的RCM转动机构演示教具具体包括下底模块、上底模块、左侧腰模块、右侧腰模块与4个相同的连接杆模块。本发明将虚拟的RCM转动中心进行可视化教学，让学生能够更加直观清楚的学习RCM旋转中心的运动与约束机理。本发明设计了高精度补偿机构，对偏移误差进行补偿，基本消除了RCM旋转中心偏移。
主权项：1.一种高精度的RCM转动机构演示教具，其特征包括：在结构方面，其组成包括：下底模块1、上底模块2、左侧腰模块3、右侧腰模块4与4个相同的连接杆模块5。整体机构与传统梯形四杆机构存在对应关系。对应关系如下：下底模块1对应梯形四杆机构的机架，也就是梯形下底；上底模块2对应梯形四杆机构的连杆，也就是梯形上底；左侧腰模块3、右侧腰模块4分别对应两个连架杆，也就是梯形的一对腰。下底模块1与左侧腰模块3、下底模块1与右侧腰模块4、上底模块2与左侧腰模块3、上底模块2与右侧腰模块4之间均通过连接杆模块5进行连接，将梯形四杆机构原本的旋转铰链均替换为滚动接触模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种高精度的RCM转动机构演示教具
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