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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
摘要：本发明属于自移动设备建图技术领域，公开了一种自移动设备的沿边建图方法、自移动设备、设备及介质，所述方法包括：获取自移动设备的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制所述自移动设备执行第一预设行走策略后，控制所述自移动设备移动至目标边界；不同的所述当前位置信息对应不同的所述第一预设行走策略；通过所述自移动设备中的感应装置获取环境信息，并根据所述环境信息控制所述自移动设备沿着所述目标边界执行第二预设行走策略后，形成与所述自移动设备对应的工作地图。本发明基于行走策略可令自移动设备进行智能行走，避免外界环境对建图的干扰，同时基于沿边建图可确保地图的精准度，进而最终有利于自移动设备的导航和任务执行工作。
主权项：1.一种自移动设备的沿边建图方法，其特征在于，所述方法包括：获取自移动设备的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制所述自移动设备执行第一预设行走策略后，控制所述自移动设备移动至目标边界；不同的所述当前位置信息对应不同的所述第一预设行走策略；通过所述自移动设备中的感应装置获取环境信息，并根据所述环境信息控制所述自移动设备沿着所述目标边界执行第二预设行走策略后，形成与所述自移动设备对应的工作地图。
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权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 自移动设备的沿边建图方法、自移动设备、设备及介质
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