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申请/专利权人：英士德(山东)清洁设备有限公司
摘要：本发明公开了清扫车的沿边清扫方法，本发明涉及清扫车设备技术领域，包括以下步骤，清扫前准备，设定预设路线图，开始清扫，启动清扫车，清扫车位置调整，通过测距单元和定位单元并使用距离调节算法和航向角调整算法得到动态安全距离和动态航向角，沿边清扫，结合动态安全距离和动态航向角并通过角度调节算法得到清扫刷摆出角度，工作结束，具备了通过计算得出动态安全距离和动态航向角，使得清扫车能够保持与路沿的安全距离，实现了根据实际情况动态调整清扫车位置，通过结合动态安全距离和动态航向角并通过角度调节算法得到清扫刷摆出角度，根据实时数据动态调整清扫刷摆出角度，提高了清扫的精确度，保证沿边清扫质量的效果。
主权项：1.清扫车的沿边清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：清扫前准备，根据清扫任务，设定预设路线图，根据预设路线图，确定清扫车的清扫起点和清扫方向，清扫车包括测距单元和定位单元；步骤S2：开始清扫，启动清扫车，沿着预设路线图中的路径行驶；步骤S3：清扫车位置调整，通过测距单元和定位单元，实时获取清扫车与路沿之间的实际距离以及清扫车航向角，根据测距单元和定位单元获取的数据，并使用距离调节算法和航向角调整算法得到动态安全距离和动态航向角，使清扫车保持安全的清扫距离；步骤S4：沿边清扫，结合动态安全距离和动态航向角并通过角度调节算法得到清扫刷摆出角度，能够根据实时数据动态调整，确保清扫刷紧贴路沿进行清扫；步骤S5：工作结束，当清扫到达预设路线图的终点后，返程至清扫车车库，停止清扫车的运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 英士德(山东)清洁设备有限公司 清扫车的沿边清扫方法
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