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申请/专利权人：广东贝源检测技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种适用于小艇作业的近岸海底沉积物采集系统，属于海底沉积物采集技术领域，包括工作艇、浮台、基座、中空圆筒、抽泥筒、直连管、活塞机构和升降机构，其中：基座固定连接于工作艇的顶部；中空圆筒固定连接于基座的顶部，其底部设置有进料口，其侧部设置有出料口；抽泥筒位于浮台的下侧，其用于沉入海底以采集沉积物；对比现有的电泵式抽吸，能够更好的保存沉积物的物理结构，能够更加精确的取样目的位置沉积物，更重要的是直连管为拼接式结构，具体直连管的总长度可根据海底的深度设置，能够取样更深的近岸地区，适用范围更广。

主权项：1.一种适用于小艇作业的近岸海底沉积物采集系统，包括工作艇1和浮台2，其特征在于，还包括：基座3，其固定连接于工作艇1的顶部；中空圆筒4，其固定连接于基座3的顶部，其底部设置有进料口401，其侧部设置有出料口402；抽泥筒21，其位于浮台2的下侧，其用于沉入海底以采集沉积物；直连管20，其设置有多个，相邻的所述直连管20之间固定连接，位于最下侧所述直连管20固定抽泥筒21的上端，位于最上侧所述直连管20贯穿浮台2并与进料口401之间固定连接有软管26；活塞机构，其设置于中空圆筒4上，其通过活塞机构在中空圆筒4内往复运动，继而使抽泥筒21产生负压以抽吸沉积物；以及升降机构，其设置于浮台2上，其用于调节抽泥筒21整体高度，以控制抽泥筒21的采集位置；所述活塞机构包括：活塞5，其滑动连接于中空圆筒4内，其位于出料口402的上侧，其中心处开设有橡胶圈501，其边缘处固定连接有透气槽502；直叉杆7，其固定连接于活塞5的顶部；其靠近橡胶圈501处通过铰轴连接有密封盖6；限位架8，其固定连接于中空圆筒4的上端，所述直叉杆7的上端滑动贯穿限位架8并向上延伸；以及摆臂组件，其设置于中空圆筒4上，其用于拉动活塞5往复移动；所述摆臂组件包括第一联动臂9、第二联动臂10和摇杆11，所述第一联动臂9的一端通过铰轴连接于直叉杆7的圆周表面，所述第二联动臂10的一端通过铰轴连接于中空圆筒4的侧部，所述第二联动臂10的另一端通过铰轴连接于第一联动臂9的底部，所述摇杆11固定连接于第一联动臂9的另一端；所述升降机构包括：轴承架12，其对称设置有两个，其均固定连接于浮台2的顶部；夹管轮13，其设置有两个，其分别转动连接于轴承架12内，其一端均固定连接有直齿轮14，两个所述直齿轮14相互啮合；伺服电机15，其固定连接于浮台2的顶部，其输出端固定连接有主动轮16；以及从动轮19，其固定连接于其中一个夹管轮13的一端，其与主动轮16之间传动连接有皮带18。

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