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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种几何不变构型全驱动多旋翼无人机的关键性能评估方法。包括以下步骤：S1、获取全驱动多旋翼无人机，采集初始信息；S2、建立性能评估模型，基于所述初始信息对无人机的飞行能力、平飞加速性能、姿态操作性能、构型对可控性的影响程度进行评估；其中，所述飞行能力的评估标准为各个朝向最大拉力中的最小值与整机重力的比值，所述平飞加速性能的评估标准为无人机沿机体坐标系三轴方向的最大平动加速度，所述姿态操作性能的评估标准为绕机体坐标系三轴方向转动的最大角加速度，所述构型对可控性的影响程度的评估标准为惯性张量随姿态基准坐标系的变化程度；S3、输出评估结果。本发明具有评估全面、直观高效的特点。
主权项：1.一种几何不变构型全驱动多旋翼无人机的关键性能评估方法，其特征在于，所述评估方法包括以下步骤：S1、获取全驱动多旋翼无人机，采集初始信息；S2、建立性能评估模型，基于所述初始信息对无人机的飞行能力、平飞加速性能、姿态操作性能、构型对可控性的影响程度进行评估；其中，所述飞行能力的评估标准为各个朝向最大拉力中的最小值与整机重力的比值，所述平飞加速性能的评估标准为无人机沿机体坐标系三轴方向的最大平动加速度，所述姿态操作性能的评估标准为绕机体坐标系三轴方向转动的最大角加速度，所述构型对可控性的影响程度的评估标准为惯性张量随姿态基准坐标系的变化程度；S3、输出评估结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 几何不变构型全驱动多旋翼无人机的关键性能评估方法
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