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申请/专利权人：零重力飞机工业(合肥)有限公司

摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。

主权项：1.一种倾转三旋翼飞行器，包括飞行器系统和起落系统2，所述起落系统2用于支撑飞行器系统的滑跑升降，其特征在于：所述飞行器系统包括机身1和设置于机身1上的航向稳定器3、倾转系统4和旋翼系统5；所述航向稳定器3设置于机身1背离起落系统2的一侧，所述航向稳定器3用于提供机身1飞行时的纵向以及横向稳定性，所述倾转系统4包括倾转驱动装置6和沿机身1两侧对称设置的倾转旋翼7，所述倾转驱动装置6设置于机身1中并靠近所述机身1的后端，两侧所述倾转旋翼7通过倾转驱动装置6控制同步倾转运动，所述旋翼系统5包括前旋翼结构8和旋翼推动装置9，所述旋翼推动装置9设置于机身1的前端，所述前旋翼结构8一侧与机身1前端部铰接，所述旋翼推动装置9用于控制前旋翼结构8绕与机身1铰接处转动；所述航向稳定器3包括若干连接尾翼31，所述机身1的尾端沿机身1轴线方向对称开设有翼槽11，所述连接尾翼31插设于翼槽11内，所述连接尾翼31与机身1磁力连接；所述机身1上的连接尾翼31呈V型设置；所述倾转旋翼7包括旋翼支架71、旋翼电机72、桨叶73、倾转翼壳74，所述旋翼电机72设置于旋翼支架71上，所述桨叶73与旋翼电机72输出轴同轴连接，所述倾转翼壳74罩设旋翼支架71和旋翼电机72，所述倾转翼壳74上还设置旋翼端罩75；所述倾转驱动装置6包括输送滚筒61、动力机构62、传动机构63和传动机臂64，所述输送滚筒61设置于机身1中，所述机身1中设置有倾转驱动外壳14，所述动力机构62和传动机构63均设置于倾转驱动外壳14中，所述传动机臂64穿设于输送滚筒61中，所述传动机臂64两端分别连接分设于机身1两侧的倾转旋翼7，所述传动机臂64通过传动机构63与动力机构62连接，所述动力机构62用于提供驱动倾转旋翼7转动的倾转动力，以使所述动力机构62通过传动机构63驱动传动机臂64沿输送滚筒61轴线转动带动所述倾转旋翼7沿输送滚筒61轴线倾转。

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