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申请/专利权人：美蓓亚三美株式会社
摘要：本发明提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制方法，所述电机驱动控制装置能够抑制流过多个电机的电源电流的最大值。电机驱动控制装置1基于规定的条件指定信号而分别驱动第1电机21及第2电机22。电机驱动控制装置1具备控制部3、第1电机驱动部2A、及第2电机驱动部2B。控制部3输出第1PWM信号S4A及第2PWM信号S4B。第1电机驱动部2A根据第1PWM信号S4A将电流流向第1电机21。第2电机驱动部2B根据第2PWM信号S4B将电流流向第2电机22。控制部3判定条件指定信号是否符合规定的模式切换条件，并根据判定结果进行第1PWM信号的导通期间与第2PWM信号的导通期间的与重合相关的调整。
主权项：1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，基于规定的条件指定信号而分别驱动第1电机及第2电机，所述电机驱动控制装置具备：控制部，其输出用于控制所述第1电机的驱动的第1脉宽调制信号即第1PWM信号、及用于控制所述第2电机的驱动的第2PWM信号；第1电机驱动部，其根据所述第1PWM信号将电流流向所述第1电机；第2电机驱动部，其根据所述第2PWM信号将电流流向所述第2电机；所述控制部具有：判定单元，其判定所述条件指定信号是否符合规定的模式切换条件；调整单元，其根据所述判定单元的判定结果进行与重合相关的调整，所述重合是所述第1PWM信号的导通期间与所述第2PWM信号的导通期间的重合，在所述判定单元未判定所述条件指定信号符合所述模式切换条件的情况下，所述控制部以第1控制模式执行动作，在所述判定单元判定为所述条件指定信号符合所述模式切换条件的情况下，所述控制部以第2控制模式执行动作，所述第2控制模式是如下控制模式：通过所述调整单元进行所述与重合相关的调整，从而使所述第1PWM信号的导通期间与所述第2PWM信号的导通期间的重合量小于以所述第1控制模式执行动作时，所述控制部还具有上限值设定单元，该上限值设定单元设定流过所述第1电机及所述第2电机的电流的合计上限值，所述上限值设定单元将以所述第2控制模式执行动作时的所述上限值设定为比以所述第1控制模式执行动作时低的值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美蓓亚三美株式会社 电机驱动控制装置及电机驱动控制方法
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