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申请/专利权人:中国科学院声学研究所
摘要:本申请提供了一种基于CZT互相关时延差谱的超短基线定位方法及系统,通过测量目标合作端与多个水听器组成的USBL阵列间声波的传播时间和相位变化得到传播距离,进而估算出目标的三维坐标;所述方法包括:目标合作端对接收的数据进行放大和自动增益控制处理;对数据进行快速傅里叶变换、匹配滤波,再进行反快速傅里叶变换和峰值检测,得到多个通道目标信号到达时刻估计,然后估计目标合作端与USBL阵列中心的距离;对多个通道的匹配滤波的频域输出进行计算得到二次相关输出,再进行频带滤波,对二次相关函数进行CZT变换,利用峰值寻找时延差值,根据时延差计算目标合作端的坐标。本申请的优势在于:目标位置解算精确,计算量小。
主权项:1.一种基于CZT互相关时延差谱的超短基线定位方法,通过测量目标合作端与多个水听器组成的USBL阵列间声波的传播时间和相位变化得到传播距离,进而估算出目标的三维坐标;所述方法包括:步骤1:由目标合作端对接收的数据进行放大和自动增益控制处理;步骤2:对目标合作端处理后的数据进行快速傅里叶变换、匹配滤波,再进行反快速傅里叶变换和峰值检测,得到多个通道目标信号到达时刻估计,然后估计目标合作端与USBL阵列中心的距离;步骤3:对多个通道的匹配滤波的频域输出进行计算得到二次相关输出,再进行频带滤波,对二次相关函数进行CZT变换,利用峰值寻找时延差值,根据时延差计算目标合作端的坐标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院声学研究所 基于CZT互相关时延差谱的超短基线定位方法及系统
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