买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东农业大学

摘要：本发明涉及一种香菜收获机及其使用方法，香菜收获机包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本发明采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。

主权项：1.一种香菜收获机，其特征在于：包括固接有挂载装置的机架（5），以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置（10）、输送装置和收纳装置，所述松土装置（10）包括与机架（5）固接的立杆（101）、位于立杆一侧的松土铲（105），以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮（103）的横杆（107），所述横杆（107）下方设有与立杆（101）铰接的转杆（106），所述转杆（106）与松土铲（105）固接，转杆上还铰接有连杆（104），所述连杆（104）与偏心轮（103）铰接；所述输送装置包括底部输送带（13）、位于底部输送带前端且与机架固接的导向铲（11）和分别位于底部输送带两侧上方的两条侧输送带（3），所述底部输送带内设有若干与机架轴接的水平托辊，至少一水平托辊连接驱动电机，所述侧输送带（3）内设有若干与机架轴接的竖直转辊（2），至少一竖直转辊连接驱动电机；所述侧输送带的外侧面设有沿周向均匀分布的立板（4），两条侧输送带相对侧的立板相对应，且在工作时相互贴紧，组成一排移动的矩形框；所述立杆（101）为平行设置的两根，松土铲（105）位于两转杆（106）之间；所述松土铲（105）的前端向上倾斜，且松土铲与转杆的夹角为5°~15°；两立杆的外侧分别设有与机架固接的挡板（1），两侧的挡板前端呈“外八字”形，所述导向铲（11）的前端伸至松土铲（105）下方；所述香菜收获机的使用方法，包括如下步骤：1）通过挂载装置与拖拉机侧方连接，根据地势情况，调整液压缸的伸出长度，完成工作高度的调节；2）通过轮毂电机带动偏心轮转动，偏心轮转动时通过连杆带动转杆上下往复摆动，从而带动松土铲抖动，实现松土；3）随着拖拉机向前行驶，被松动的香菜相对向后移动，在导向铲的作用下香菜被铲起并移至输送装置进料端；4）在输送过程中，通过底部输送带将香菜向后输送，通过两侧输送带上的立板对香菜进行扶正；5）香菜从输送装置出料端进入打捆机构进行打捆，打捆后的香菜落入收纳筐。

全文数据：一种香菜收获机及其使用方法技术领域本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到香菜的收获，具体为一种香菜收获机及其使用方法。背景技术香菜作为一种重要的作物，具有开胃消郁和止痛解毒的功效，同时还是一种重要的佐料，因此市场需求量很高，但是由于收获比较麻烦，严重阻碍了种植面积的扩大。虽然农业机械在现代化农业生产中的使用已经相当普遍，但是对于香菜的收获，仍以人工为主，劳动作业时间长，人工作业效率极低，不利于香菜种植的进一步发展。发明内容本发明针对现有技术的不足，提供一种香菜收获机及其使用方法，解决了香菜收获效率低的问题，并且该设备具有通用性强、成本低、收获质量高和收获速度快的特点。本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种香菜收获机，包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，所述松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，所述转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本方案在使用时通过挂载装置连接在拖拉机等行走机械上，通过松土装置对香菜进行松动，随着行走机械的移动，被松动的香菜相对运动至输送装置，利用输送装置将香菜输送至收纳装置进行收纳，实现了香菜收获的机械化操作，大幅提高了收获效率；本方案的松土装置利用偏心轮的转动，通过连杆带动转杆上下摆动，从而实现松土铲的抖动，达到松土的目的，结构简单，松土效果好，可以通过调整连杆与偏心轮的连接位置，进行松土铲抖动幅度的调整，为了使松土铲的抖动幅度最大，可将连杆铰接在偏心轮的轮缘。作为优化，所述立杆为平行设置的两根，所述松土铲位于两转杆之间。本优化方案设置两根立杆，并且两转杆与同一松土铲连接，保证了松土铲的平衡，避免发生偏斜和抖动幅度不均现象出现。作为优化，所述松土铲的前端向上倾斜，且松土铲与转杆的夹角为5°~15°。将松土铲与转杆交错设置，提高了松土效果，减小了前进阻力。作为优化，两立杆的外侧分别设有与机架固接的挡板，两侧的挡板前端呈“外八字”形。本优化方案利用挡板前端对香菜进行收拢，在松土过程中通过挡板使香菜始终保持直立状态，为了提高挡板效果，挡板的后端呈弧形且延伸至输送装置进料端外侧。作为优化，所述输送装置包括底部输送带、位于底部输送带前端且与机架固接的导向铲和分别位于底部输送带两侧上方的两条侧输送带，所述底部输送带内设有若干与机架轴接的水平托辊，至少一水平托辊连接驱动电机，所述侧输送带内设有若干与机架轴接的竖直转辊，至少一竖直转辊连接驱动电机。本优化方案的输送装置通过底部输送带向后输送香菜，利用两条侧输送带对香菜进行阻挡，保证输送顺利，避免掉落，侧输送带和底部输送带的驱动方式简单、节能，使用和维护成本低。作为优化，所述侧输送带的外侧面设有沿周向均匀分布的立板。本优化方案通过设置立板，对香菜进行阻挡和扶正，实现无损输送。作为优化，所述导向铲的前端伸至松土铲下方。本优化方案的设置使被松动的香菜全部被导向铲铲起，避免香菜在松土后、被铲起前倒伏而无法被铲起。作为优化，所述挂载装置包括下端与机架固接的竖直液压缸，以及固接于竖直液压缸上端的固定杆，所述固定杆上设有连接通孔。本优化方案在使用时，通过连接通孔安装在拖拉机一侧，通过调整竖直液压缸的伸出长度对作业高度进行调节，可以满足不同作业深度的使用要求。作为优化，所述收纳装置包括位于输送装置出料端下方的打捆机构和位于所述打捆机构下方的收纳筐。本优化方案通过打捆机构对香菜进行打捆，打捆后的香菜落入收纳筐，方便进行运输，打捆机构可以采用现有技术。上述香菜收获机的使用方法，包括如下步骤：1、通过挂载装置与拖拉机侧方连接，根据地势情况，调整液压缸的伸出长度，完成工作高度的调节，以满足不同作业深度的要求，提高了通用性；2、通过轮毂电机带动偏心轮转动，偏心轮转动时通过连杆带动转杆上下往复摆动，从而带动松土铲抖动，实现松土，利用偏心轮的旋转实现松土铲抖动，结构简单，制作成本低；3、随着拖拉机向前行驶，被松动的香菜相对向后移动，在导向铲的作用下香菜被铲起并移至输送装置进料端，通过设置的导向铲使香菜顺利进入输送装置；4、在输送过程中，通过底部输送带将香菜向后输送，通过两侧输送带上的立板对香菜进行扶正，实现香菜无损输送；5、香菜从输送装置出料端进入打捆机构进行打捆，打捆后的香菜落入收纳筐，方便运输和存放。本发明的有益效果为：采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，导向铲前端深入根部土壤以下，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，以普通农用四轮拖拉机即可为挂载对象，且其工作高度可通过其侧方的液压缸进行调节，增强了对工作环境的适应能力，大幅提升了香菜收获的效率。附图说明图1为本发明香菜收获机结构示意图；图2为本发明香菜收获机俯视图；图3为输送装置结构示意图；图4为松土装置结构示意图；图5为打捆机构结构示意图；图中所示：1、挡板，2、竖直转辊，3、侧输送带，4、立板，5、机架，6、收纳筐，7、竖直液压缸，8、支撑杆，9、固定杆，10、松土装置，11、导向铲，12、打捆机构，13、底部输送带，101、立杆，102、铰链，103、偏心轮，104、连杆，105、松土铲，106、转杆，107、横杆。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种香菜收获机，包括固接有挂载装置的机架5，以及自前往后依次安装在机架上的松土装置10、输送装置和收纳装置。松土装置10包括与机架5固接的立杆101、位于立杆一侧的松土铲105，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮103的横杆107，所述横杆107下方设有与立杆101通过铰链102铰接的转杆106，所述转杆106与松土铲105固接，转杆上还铰接有连杆104，所述连杆104与偏心轮103铰接。为了增大摆动幅度，连杆铰接于偏心轮的轮缘。工作时，轮毂电机驱动偏心轮转动，偏心轮的转动通过连杆带动转杆摆动，从而实现松土铲的抖动，对土壤进行松动。立杆101为平行设置的两根，松土铲105位于两转杆106之间，松土铲105的前端向上倾斜，且松土铲与转杆的夹角为5°~15°。两立杆的外侧分别设有与机架固接的挡板1，两侧的挡板前端呈“外八字”形，后端呈弧形，且挡板的后边缘延伸至输送装置进料端外侧。输送装置包括底部输送带13、位于底部输送带前端且与机架固接的导向铲11和分别位于底部输送带两侧上方的两条侧输送带3，所述导向铲11的前端伸至松土铲105下方，侧输送带3与底部输送带相互垂直。底部输送带内设有若干与机架轴接的水平托辊，其中一水平托辊连接驱动电机，通过驱动电机带动水平托辊转动，从而带动底部输送带转动。每条侧输送带3内设有若干与机架轴接的竖直转辊2，其中一竖直转辊连接驱动电机，通过驱动电机带动竖直转辊转动，从而带动侧输送带转动。为了实现香菜无损输送，在侧输送带的外侧面固设有沿周向均匀分布的立板4，两条侧输送带相对侧的立板相对应，且在工作时相互贴紧，组成一排移动的矩形框，进一步提高了无损效果。挂载装置包括下端与机架固接的竖直液压缸7，以及固接于竖直液压缸7上端的固定杆9，所述固定杆9上设有连接通孔，螺栓可穿过连接通孔将本收获机固定在农用四轮拖拉机侧方。为了方便安装，在机架的前端顶面固定设有支撑杆8，前端的竖直液压缸与支撑杆8连接，后端的竖直液压缸与机架前端的下部连接，使收获机后端向上倾斜设置，更利于松土和运输，支撑杆的设置既方便了液压缸与机架连接，又有利于保证两条侧输送带之间的间距。收纳装置包括位于输送装置出料端下方的打捆机构12和位于所述打捆机构下方的收纳筐6，由输送装置输送的香菜进入打捆机构，经过打捆后落入收纳筐，打捆机构可采用现有技术，其结构不再赘述。本收获机的工作原理为：松土机构工作时松土铲深入香菜根部以下土壤并持续抖动，香菜根部土壤在松土铲的抖动作用下被放松，随后香菜被导向铲铲起，挡板使香菜在松土过程和导向铲铲起过程中保持直立状态，香菜经导向铲后到达底部输送带和侧输送带的始端，底部输送带和侧输送带共同作用将香菜输送至打捆机构，香菜落入打捆机构，打捆机构打捆后的香菜被释放随即落入收纳筐，香菜收获完成。本发明香菜收获机的使用方法具体包括如下步骤：1、通过挂载装置与拖拉机侧方连接，根据地势情况，调整液压缸的伸出长度，完成工作高度的调节，以满足不同作业深度的要求，提高了通用性；2、通过轮毂电机带动偏心轮转动，偏心轮转动时通过连杆带动转杆上下往复摆动，从而带动松土铲抖动，实现松土；3、随着拖拉机向前行驶，被松动的香菜相对向后移动，在导向铲的作用下香菜被铲起并移至输送装置进料端；4、在输送过程中，通过底部输送带将香菜向后输送，通过两侧输送带上的立板对香菜进行扶正，实现香菜无损输送；5、香菜从输送装置出料端进入打捆机构进行打捆，打捆后的香菜落入收纳筐。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

权利要求：1.一种香菜收获机，其特征在于：包括固接有挂载装置的机架（5），以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置（10）、输送装置和收纳装置，所述松土装置（10）包括与机架（5）固接的立杆（101）、位于立杆一侧的松土铲（105），以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮（103）的横杆（107），所述横杆（107）下方设有与立杆（101）铰接的转杆（106），所述转杆（106）与松土铲（105）固接，转杆上还铰接有连杆（104），所述连杆（104）与偏心轮（103）铰接。2.根据权利要求1所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述立杆（101）为平行设置的两根，松土铲（105）位于两转杆（106）之间。3.根据权利要求2所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述松土铲（105）的前端向上倾斜，且松土铲与转杆的夹角为5°~15°。4.根据权利要求2所述的一种香菜收获机，其特征在于：两立杆的外侧分别设有与机架固接的挡板（1），两侧的挡板前端呈“外八字”形。5.根据权利要求1所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述输送装置包括底部输送带（13）、位于底部输送带前端且与机架固接的导向铲（11）和分别位于底部输送带两侧上方的两条侧输送带（3），所述底部输送带内设有若干与机架轴接的水平托辊，至少一水平托辊连接驱动电机，所述侧输送带（3）内设有若干与机架轴接的竖直转辊（2），至少一竖直转辊连接驱动电机。6.根据权利要求5所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述侧输送带的外侧面设有沿周向均匀分布的立板（4）。7.根据权利要求5所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述导向铲（11）的前端伸至松土铲（105）下方。8.根据权利要求1所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述挂载装置包括下端与机架固接的竖直液压缸（7），以及固接于竖直液压缸（7）上端的固定杆（9），所述固定杆（9）上设有连接通孔。9.根据权利要求1所述的一种香菜收获机，其特征在于：所述收纳装置包括位于输送装置出料端下方的打捆机构（12）和位于所述打捆机构下方的收纳筐（6）。10.一种香菜收获机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）通过挂载装置与拖拉机侧方连接，根据地势情况，调整液压缸的伸出长度，完成工作高度的调节；（2）通过轮毂电机带动偏心轮转动，偏心轮转动时通过连杆带动转杆上下往复摆动，从而带动松土铲抖动，实现松土；（3）随着拖拉机向前行驶，被松动的香菜相对向后移动，在导向铲的作用下香菜被铲起并移至输送装置进料端；（4）在输送过程中，通过底部输送带将香菜向后输送，通过两侧输送带上的立板对香菜进行扶正；（5）香菜从输送装置出料端进入打捆机构进行打捆，打捆后的香菜落入收纳筐。

百度查询： 山东农业大学 一种香菜收获机及其使用方法