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申请/专利权人：北京市应急能力建设促进中心
摘要：本发明公开了一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，包括直升机吊桶洒水装置本体，直升机吊桶洒水装置本体上的火源位置搜索模块用于锁定着火点的位置，并提供自身的俯仰角与方位角数据，航向辅助提示模块确定直升机航向与火源位置搜索模块方位角的偏差，洒水提示模块响应于检测到直升机符合洒水条件，发出洒水提示信号，水滴传感器模块测定指定范围内水是否存在水滴，数据传输模块用于收集并传输水滴传感器模块测定的传感数据，分析显示模块接收数据传输模块的传感数据并计算和显示水的分布情况，该装置能够在环境恶劣的情况下代替人类做出准确洒水有效灭火的决策，解决洒水落点偏离、精确度较差的问题，同时提供自动地、准确地评估其洒水效果。
主权项：1.一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，包括直升机吊桶洒水装置本体，其特征在于：所述直升机吊桶洒水装置本体上设有火源位置搜索模块1、航向辅助提示模块2、洒水提示模块3、水滴传感器模块4、数据传输模块5、分析显示模块6；所述火源位置搜索模块1上设有相机11和姿态感知模块12；所述航向辅助提示模块2上设有航向仪21、航向偏差计算模块22；所述洒水提示模块3上设有航速仪31、洒水时间确定模块32、洒水距离计算模块33，所述洒水时间确定模块32上设有风速风向仪321、直升机高度确定模块322、吊桶高度计算模块323、洒水时间计算模块324，所述直升机高度确定模块322上包括激光测距仪3221、直升机高度计算模块3222、海拔高度仪3223、第一高度修正模块3224、气压仪3225、温度仪3226、第二高度修正模块3227；所述水滴传感器模块4上设有水滴传感器阵列41，水滴传感器阵列41的一连接端设有水滴传感器411，所述水滴传感器411由传感部件4111、数据发送部件4112、控制部件4113、密封部件4114构成；所述数据传输模块5上设有数据收集组件阵列模块51、数据传输模块52，所述数据收集组件阵列模块51上包括数据收集组件511；所述分析显示模块6上包括水滴覆盖范围显示模块61、水滴覆盖比例计算模块62。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市应急能力建设促进中心 一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置
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