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基于多目标优化的直升机任务规划方法、系统和设备 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军航空大学

摘要:本申请涉及基于多目标优化的直升机任务规划方法、系统和设备,该方法包括:获取已知的任务参数;调用构建的两栖直升机作训任务规划模型;基于任务参数计算种群规模并构建初始种群;对父代种群执行交叉操作、变异操作和局部寻优搜索操作,将产生的子代种群与父代种群合并,计算标准化解集;在标准化解集上生成参考点集合及对应的利基解集的集合;运用基于内角测量法的聚类方法将标准化解集中每个个体分配到利基解集,基于标度化排序方法在每个利基解集中进行非支配排序操作并选择排名靠前元素对应的个体组成新一代种群;重复种群进化迭代直至达到最大迭代次数时,输出两栖直升机作训任务规划方案数据。现实两栖直升机作训任务的高效快速规划。

主权项:1.一种基于多目标优化的直升机任务规划方法,其特征在于,包括步骤:获取已知的任务参数;所述任务参数包括平台总数、直升机出动总波次、解空间维度、单纯形分割参数和最大迭代次数;调用构建的两栖直升机作训任务规划模型;所述两栖直升机作训任务规划模型的约束条件包括垂直登陆分队数量约束、直升机数量约束、平台保障资源约束、基于执行顺序的任务阶段时序约束和基于平台甲板调度的任务阶段时序约束,所述两栖直升机作训任务规划模型的优化目标函数包括最小化登陆阶段耗时目标函数、最小化人力损耗目标函数和最小化直升机受地面威胁目标函数;基于所述任务参数对所述两栖直升机作训任务规划模型计算种群规模并构建初始种群;对父代种群执行交叉操作、变异操作和局部寻优搜索操作,产生子代种群;将产生的所述子代种群与所述父代种群合并得到合并种群,根据所述合并种群对应的解集中的元素更新IDEAL点和NADIR点,根据所述IDEAL点和所述NADIR点计算得到标准化解集;在所述标准化解集上生成参考点集合及对应的利基解集的集合;运用基于内角测量法的聚类方法将所述标准化解集中每个个体分配到所述利基解集,基于标度化排序方法在每个所述利基解集中进行非支配排序操作并选择排名靠前元素对应的个体组成新一代种群;返回所述对父代种群执行交叉操作、变异操作和局部寻优搜索操作,产生子代种群的步骤,直至种群迭代次数达到所述最大迭代次数时,输出两栖直升机作训任务规划方案数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军海军航空大学 基于多目标优化的直升机任务规划方法、系统和设备

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