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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法，包括：步骤S1，构建无人机与地面设备的通信场景；步骤S2，基于所述通信场景确定无人机空地信道增益并建立无人机与地面用户的通信链路模型；步骤S3，无人机收集数据并建立数据收集场景下的无人机轨迹优化模型；步骤S4，基于所述通信链路模型，将所述优化模型规范为马尔可夫决策过程；步骤S5，采用基于DDQN的无人机轨迹优化算法对所述马尔可夫决策过程进行求解，得到最优无人机轨迹。本发明求解空间更大，更符合真实场景，可在完成数据收集任务的同时确保飞行安全，可实现算法的快速收敛。
主权项：1.一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法，其特征在于，包括：步骤S1，构建无人机与地面设备的通信场景；步骤S2，基于所述通信场景确定无人机空地信道增益并建立无人机与地面用户的通信链路模型；步骤S3，无人机收集数据并建立数据收集场景下的无人机轨迹优化模型；步骤S4，基于所述通信链路模型，将所述优化模型规范为马尔可夫决策过程；步骤S5，采用基于DDQN的无人机轨迹优化算法对所述马尔可夫决策过程进行求解，得到最优无人机轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法
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