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测距方法、ITOF模组、ITOF相机、介质及设备 

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申请/专利权人:昆山丘钛光电科技有限公司

摘要:本发明提供一种测距方法、ITOF模组、ITOF相机、介质及设备,方法包括:利用低频信号和高频信号对目标物体进行测距时,获得低频信号对应的第一当前距离以及高频信号对应的第二当前距离;获取高频信号对应的极限测量距离;根据第一当前距离、第二当前距离及极限测量距离确定高频信号的当前测距周期次数;根据当前测距周期次数确定目标物体的参考距离;如此,即使在高频信号的周期次数临界处,先通过低频信号测得的第一当前距离确定出一个参考周期次数,然后通过高频信号测得的第二当前距离确定出高频测距周期次数的误差周期次数,利用参考周期次数减去误差周期次数以消除周期次数临界处带来的误差,可准确定位出高频信号位于的当前测距周期次数,确保双频测距的准确度和精度。

主权项:1.一种测距方法,其特征在于,所述方法包括:利用低频信号和高频信号对目标物体进行测距时,获得所述低频信号对应的第一当前距离以及所述高频信号对应的第二当前距离;获取所述高频信号对应的极限测量距离;根据所述第一当前距离、所述第二当前距离及所述极限测量距离确定所述高频信号的当前测距周期次数;根据所述当前测距周期次数确定所述目标物体的参考距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 昆山丘钛光电科技有限公司 测距方法、ITOF模组、ITOF相机、介质及设备

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