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申请/专利权人：中国空间技术研究院
摘要：本发明涉及一种基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法，基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法包括以下步骤：步骤S1、将系统状态误差和控制输入扩维成矩阵；步骤S2、构造新的黎卡提方程并根据执行器的推力限制求解控制参数。本发明，通过黎卡提方程求取LQR控制参数，拓展了LQR理论分析和工程应用，无须采用类蒙特卡洛的方法多次实验调节参数即可计算出符合预期控制效果的控制参数，简化了参数调节过程，可用于各类可控的线性定常系统。
主权项：1.一种基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、将系统状态误差和控制输入扩维成矩阵；步骤S2、构造新的黎卡提方程并根据执行器的推力限制求解控制参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空间技术研究院 基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法
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