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申请/专利权人：广东海洋大学

摘要：本发明公开一种擂台竞技机器人，包括车体；车体扁平化设计，用于提供安装基础；旋转锤装置安装于车体行进前端，且设置于车体顶面上方；电源通过缓冲固定架安装在车体内腔中部；旋转锤装置与驱动装置链传动；驱动装置设置于车体后侧；行走轮组件包括设置于车体行进前端的导向轮和设置于车体行进末端的行走轮；空气喷射器包括倾斜安装在车体顶面的进气管和安装在车体行进末端的喷气管；测距组件安装于空气喷射器下方；攻击铲组件安装于车体行进前端；且分设于旋转锤装置两侧。本申请车体采用扁平化设计且贴近底面，进而增强车体的抓地力，进而行走轮组件设置于车体前端中部，相比其他安装位置可增强机器人整体平衡性。

主权项：1.一种擂台竞技机器人，其特征在于，包括：车体1；所述车体1扁平化设计，用于提供安装基础；旋转锤装置；所述旋转锤装置安装于车体1行进前端，且设置于所述车体1顶面上方；电源2；所述电源2通过缓冲固定架3安装在所述车体1内腔中部；驱动装置；所述旋转锤装置与所述驱动装置链传动；所述驱动装置设置于所述车体1后侧；行走轮组件；所述行走轮组件包括设置于所述车体1行进前端的导向轮4和设置于所述车体1行进末端的行走轮41；空气喷射器5；所述空气喷射器5包括倾斜安装在所述车体1顶面的进气管51和安装在所述车体1行进末端的喷气管52；测距组件6；所述测距组件安装于所述空气喷射器5下方；攻击铲组件；所述攻击铲组件安装于所述车体1行进前端；且分设于所述旋转锤装置两侧；所述缓冲固定架3包括压杆31和架体32；所述电源2置于所述架体32内；所述架体32两侧均开设有限位槽；所述压杆31底面固定安装有若干个压块33；所述压块33与所述限位槽形状体积适配；所述限位槽底部固定安装有缓冲弹簧34的一端；所述缓冲弹簧34的另一端固定安装有缓冲板35；所述缓冲板35与所述架体32侧壁平行设置；所述缓冲板35与所述车体1内壁抵接，所述缓冲板35与所述车体1内壁抵接面还固定粘结有橡胶层；所述压块33的宽度与缓冲板35宽度总和等同于所述限位槽宽度，且所述压块33底端与所述缓冲板35顶部重合；所述压杆31两端伸出所述车体1两侧壁，且所述压杆31两端均固定安装有限位块36；所述空气喷射器5包括倾斜安装在所述车体1顶面的进气管51和安装在所述车体1行进末端的喷气管52；所述进气管51内开设有环形腔53，所述环形腔53的顶部开设有进气口54；所述环形腔53靠近所述喷气管52的壁面上开设有喷气孔55；所述喷气孔55开设有若干个且呈等间距环形设置；所述环形腔53内壁面的内径小于所述喷气管52的内径；所述进气口54朝向驱动电机72设置。

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