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申请/专利权人：广州大学
摘要：本发明提供了一种仿猎豹四足机器人，包括柔性张拉整体脊柱、前肩部结构、后臀部结构、两个驱动装置、两个前腿部结构以及两个后腿部结构，其中柔性张拉整体脊柱包括前端压杆构件、后端压杆构件以及多个连接压杆构件，前端压杆构件的上压杆与各连接压杆构件的上压杆之间通过上脊柱主动弹性件依次连接，前端压杆构件的下压杆与各连接压杆构件的下压杆之间通过下脊柱主动弹性件依次连接，两个驱动装置分别与上脊柱主动弹性件、下脊柱主动弹性件对应驱动连接。本发明提供的仿猎豹四足机器人，具有高爆发力和高速奔跑能力，进而具有更好的非结构环境适应能力。
主权项：1.一种仿猎豹四足机器人，其特征在于，包括柔性张拉整体脊柱、前肩部结构、后臀部结构、两个驱动装置、两个前腿部结构以及两个后腿部结构，其中两个所述前腿部结构与所述前肩部结构活动连接，两个所述后腿部结构与所述后臀部结构活动连接，所述柔性张拉整体脊柱连接在所述前肩部结构与所述后臀部结构之间，两个所述驱动装置分别位于所述后臀部结构的上下两侧；其中，所述柔性张拉整体脊柱包括安装在所述前肩部结构上的前端压杆构件、安装在所述后臀部结构上的后端压杆构件以及依次设置在所述前端压杆构件与所述后端压杆构件之间的多个连接压杆构件，所述前端压杆构件的上压杆与各所述连接压杆构件的上压杆之间通过上脊柱主动弹性件依次连接，所述前端压杆构件的下压杆与各所述连接压杆构件的下压杆之间通过下脊柱主动弹性件依次连接，两个所述驱动装置分别与所述上脊柱主动弹性件、所述下脊柱主动弹性件对应驱动连接；所述前端压杆构件的左压杆、各所述连接压杆构件的左压杆和所述后端压杆构件的左压杆之间通过左脊柱被动弹性件依次连接，所述前端压杆构件的右压杆、各所述连接压杆构件的右压杆和所述后端压杆构件的右压杆之间通过右脊柱被动弹性件依次连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种仿猎豹四足机器人
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