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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端，机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置；所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与小腿支架之间的膝关节电机；所述膝关节电机，用于驱动所述大腿单元相对所述小腿单元绕第一轴线转动，以调节所述大腿支架与小腿支架的相对角度；所述膝关节驱动装置位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间。本实用新型的机械腿，能够很好地兼顾平地路面的灵活性与复杂路况的越障通过性。
主权项：1.一种机械腿，其特征在于，包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、连接在所述小腿支架的前端的第一行进轮装置及连接在所述小腿支架的后端的第二行进轮装置；所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与小腿支架之间的膝关节电机；所述膝关节电机，用于驱动所述大腿单元相对所述小腿单元绕第一轴线转动，以调节所述大腿支架与小腿支架的相对角度；所述第一行进轮装置包括第一电机及连接在所述第一电机的输出轴端的第一行进轮；所述第一电机，用于驱动所述第一行进轮相对于所述小腿支架绕第二轴线转动；所述第二行进轮装置包括第二电机及连接在所述第二电机的输出轴端的第二行进轮；所述第二电机，用于驱动所述第二行进轮相对于所述小腿支架绕第三轴线转动；所述膝关节驱动装置位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间，且所述第一电机的轴线、第二电机的轴线与所述膝关节电机的轴线平行。
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权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 机械腿、轮足机器人及轮足移动终端
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