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申请/专利权人:厦门瑞为信息技术有限公司
摘要:本发明公开了一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法及装置,其中,该方法包括获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据,其中,每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像;对每一帧对应的彩色图像和深度图像进行对齐处理,以得到每一帧对齐后的深度图像;将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别,以便输出对应的识别结果,并在识别结果为待识别旅客怀抱婴幼儿时,输出对应的坐标信息;根据坐标信息和对应的对齐后的深度图像得到对应的深度信息,以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对待识别旅客进行综合识别;从而提高了闸机的通行效率,并且减轻了工作人员的工作负担。
主权项:1.一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据,其中,所述每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像;对所述每一帧对应的彩色图像和所述深度图像进行对齐处理,以得到每一帧对齐后的深度图像;将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别,以便输出对应的识别结果,并在识别结果为所述待识别旅客怀抱婴幼儿时,输出对应的坐标信息,其中,所述坐标信息包括围绕怀抱婴幼儿旅客的方框的坐标和对应的分数;根据所述坐标信息和对应的所述对齐后的深度图像得到对应的深度信息,以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对所述待识别旅客进行综合识别。
全文数据:
权利要求:
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