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基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤,步骤一:基于实时RTS改正数和广播星历,生成实时精密星历;步骤二:基于基准站、观测站和实时精密星历,采用PPP方法,估计得到实时高精度对流层延迟;步骤三:根据流动站的概略位置,基于多基准站,利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟,采用插值或高程归算的方法,得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题;具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。

主权项:1.基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:基于实时RTS改正数和广播星历,生成实时精密星历;步骤二:基于基准站、观测站和实时精密星历,采用PPP方法,估计得到实时高精度对流层延迟;采用PPP方法估计得到实时高精度对流层延迟,具体包括如下步骤:PPP无电离层组合的相位和伪距观测值方程为: (1) (2)其中, (3)上式(1)、(2)、(3)中:P3和L3分别为无电离层组合伪距和相位观测值;为卫星与测站之间的几何距离;和分别为接收机和卫星钟差;为对流层延迟;和分别为宽巷和窄巷波长;和分别为无电离层相位硬件延迟和无电离层伪距硬件延迟;为光速;和分别为两个波段对应的频率值;和为两个频率码硬件延迟;和为两个频率对应的波长;为无电离层组合模糊度参数;和为无电离层组合伪距和相位误差;线性化后对应的误差方程为 (4)其中, (5) (6) (7)上式(5)、(6)、(7)中:P3和L3表示无电离层组合的伪距和相位观测值;为卫星与测站之间的几何距离;为光速;为接收机钟差;为对流层延迟;为窄项波长;无电离层组合模糊度;表示接收机的坐标初始值;表示卫星i的坐标;为对流层延迟投影函数;为接收机坐标改正数;为天顶对流层延迟改正数;为无电离层组合硬件延迟;以上符号中,上标表示卫星号,下标为0的均为该项初始值;对对流层延迟中的静力学延迟和湿延迟分别处理,其中静力学延迟采用模型计算的方法,静力学延迟利用Sasstamonen模型计算: (8)上式(8)中:p为大气压;h为测站高;为纬度;步骤三:根据流动站的概略位置,基于多基准站,利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟,采用插值或高程归算的方法,得到流动站处的对流层延迟。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉大学 基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法

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