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多框架下NRTK的定位服务、装置、终端设备和存储介质 

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申请/专利权人:国汽大有时空科技(安庆)有限公司

摘要:本发明提供了一种多参考框架下的NRTK定位方法及装置,方法包括:获取用户概率位置以及子网分区的基准站数据;根据所述用户概率位置以及所述基准站数据,生成对应的VRS观测数据以及VRS站点坐标;根据所需提供服务的参考框架以及用户所在的子网分区,将所述VRS站点坐标输入至对应的转换模型中,以使所述转换模型,将所述VRS站点坐标从预设参考框架,转换至所需提供服务的参考框架,得到转换后的VRS站点坐标;将转换后的VRS站点坐标和所述VRS观测数据,按预设的格式以及协议,传输至用户端。本发明实现了利用一个解算实例即可实现多套框架下的NRTK定位,节省了大量的服务器需求。

主权项:1.一种多框架下NRTK的定位服务,其特征在于,包括:获取用户概率位置以及用户所在的子网分区的基准站数据;其中,所述基准站数据包括卫星观测数据和基准站坐标数据;根据所述用户概率位置以及所述基准站数据,生成NRTK定位服务下对应的VRS观测数据以及VRS站点坐标;根据所需提供服务的参考框架以及用户所在的子网分区,将所述VRS站点坐标输入至对应的转换模型中,以使所述转换模型,将所述VRS站点坐标从预设参考框架,转换至所需提供服务的参考框架,得到转换后的VRS站点坐标;将转换后的VRS站点坐标以及所述VRS观测数据,按预设的格式以及协议,传输至用户端;其中,通过以下方式分区建立转换模型:获取地质学数据,根据所述地质学数据,确定活动体块的位置和边界;根据所述活动体块的位置和边界,划定各子网的范围;根据划定的各子网的范围,确定各子网分区;根据各子网分区,确定各子网分区对应的基准站数据;根据各子网分区对应的基准站数据,分区建立转换模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 多框架下NRTK的定位服务、装置、终端设备和存储介质

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