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申请/专利权人：广东工业大学

摘要：本发明提供一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统。通过使用用户平面方法，在移动网络中使用网络实时动态技术（NRTK），他们也为高精度定位提供数据服务。利用移动网络（GSM，CDMA，WCDMA，CDMA2000，UMTS，TD-SCDMA和LTE）的内置硬件资源（包括GNSS接收机和宽带通信网络），本发明的架构是以TCPIP格式实现DGNSS，WAAS和NRTK服务而并不增加主机移动网络硬件。

主权项：一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统，其中DGNSS为差分全球导航卫星系统，NRTK为网络实时动态技术，其特征在于包括用于同步网络的接收机1、第一参考站2、第二参考站3、基站控制器4、广播网络控制器5、定位服务器6、数据采集模块7、客户端模块8、服务器模块9、具有通信模块的移动终端10、高精度移动终端11；接收机1安装在第一参考站2上，第一参考站2与基站控制器4通信连接，第二参考站3与广播网络控制器5通信连接；数据采集模块7安装在第一参考站2中的计算机上；客户端模块8分别安装在具有通信模块的移动终端10、高精度移动终端11上；服务器模块9安装在定位服务器6上；数据采集模块7分别与客户端模块8、服务器模块9通信连接；所述数据采集模块7采用差分全球导航定位系统定位高精度移动终端11；数据采集模块7还采用网络实时动态技术定位高精度移动终端11；所述服务器模块9分别将第一参考站2定位请求及高精度移动终端11中的客户端模块8定位请求发送给数据采集模块7；所述服务器模块9还用于将服务范围地域分成若干单元，并把一个第一参考站2里的数据采集模块7和一个单元联合；持续跟踪高精度移动终端11的位置，当高精度移动终端11跨过卫星轨道，卫星时钟偏差，时钟频率漂移，电离层时延和对流层时延预定义边界或当一段设定的时间过去后，发布新的修正；所述客户端模块8发送差分全球导航定位系统请求至服务器模块9；还向数据采集模块7提供伪距；并接收数据采集模块7修正过时钟的伪距；客户端模块8采用差分全球导航定位系统定位高精度移动终端11；或所述客户端模块8发送解算过的高精度移动终端11位置的请求至所述服务器模块9或发送实时动态服务请求至服务器模块9，从而服务器模块9发送伪距和载波相位至客户端模块8；客户端模块8还采用实时动态方法定位高精度移动终端11；客户端模块8接收来自第一参考站2的接收机1位置。

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百度查询： 广东工业大学 一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统