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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。
主权项：1.一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1进行系统动态方程建模，所述系统动态方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；2在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序，建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；3根据智能网联队列的领航车之间的网络拓扑和智能网联队列长度，确定理想控制间距；4根据理想控制间距，设计智能网联组群控制器；5设计智能网联队列控制器，以实现智能网联队列的合流控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法
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