龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东大学
摘要：本公开提供了一种可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统，包括镜面系统、三维反光标记点系统、运动捕捉系统和分析系统，当手臂在镜面遮光一侧进行伸手抓取运动时，受试者的视线可在镜面折射作用下观察到一个虚拟目标物体，但受镜面遮挡无法观察到抓握手臂和手指的实时位姿。利用该镜面系统实现了对伸手抓握过程中视觉监督的剥离。同时，通过准确记录手指的运动学参数信息评估受试者的感知运动功能。对神经生理学测试、神经系统发育测评、手功能测试、多种神经肌肉病变的感知运动功能定量评估等都有重要的应用价值。
主权项：1.一种可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统，其特征是：包括：镜面系统、三维反光标记点系统、运动捕捉系统和分析系统，其中：所述镜面系统，包括平台和垂直设置于平台上的镜子，所述镜子上设置有多个标记点，且镜子的反光面和遮光面形成对称结构，镜子的反光面一侧用于设置实物；所述三维反光标记点系统，包括设置于拇指、食指指尖的标记簇，粘贴在拇指、食指皮肤表面的标记点，手背标记簇以及手腕单一标记点，用于表征拇指和食指的运动轨迹；所述拇指、食指皮肤表面的标记点包括食指和拇指关节处标记点；所述运动捕捉系统，包括多个环绕平台设置的摄像机，被配置为获取真实目标位置、镜面位置、标记点在某个时刻的位置信息以及受试者抓取虚拟目标过程中手部标记簇的运动轨迹；所述分析系统，被配置为分析系统，被配置为对采集的手部标记簇的运动轨迹中各个点进行手部坐标系与镜面坐标系的转换，基于转换后的运动轨迹，建立拇指和食指抓取期间的三维数字运动学的数学模型；所述分析系统包括数学模型构建模块，被配置为基于手指各关节的自由度、指骨节段长度、关节中心位置和节段坐标系，分别建立拇指和食指抓取期间的三维数字运动学的数学模型；提取转换后的运动轨迹中的初始位置和终止位置，利用最小波动轨迹模型，确定从初始位置和终止位置的最优运动轨迹，通过对比所述数学模型和最优运动轨迹，评估抓取运动学协调性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号