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摘要：本实用新型公开了一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，涉及游乐设施控制系统的技术领域，解决了飞行岛游乐设施单套设置，单独控制，不能实现联控，不能模拟空中飞人在空中相吻的问题。本实用新型通过电机和等速液压油缸保证第一大臂和第二大臂同步运行，采用三套分控控制系统组合成一套完整的电气控制系统，各控制系统之间采用以太网通讯，减少设备的布线，解决了两个旋转立柱上的信号无法大量传输至地面上的技术难题，第一大臂和第二大臂的升降高度、旋转角度检测均采用了编码器连续监测和传感器关键位置离散检测的冗余方案，编码器值与关键位置传感器信号同时输入到控制系统，控制系统实时对比，出现故障将会快速停止两臂旋转和升降，让其保持在安全位置。

主权项：1.一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，包括第一飞行岛游乐设施（1）、第二飞行岛游乐设施（2）及地面控制子系统（33），所述第一飞行岛游乐设施（1）及第二飞行岛游乐设施（2）上分别安装有第一座舱控制子系统（31）及第二座舱控制子系统（32），所述地面控制子系统（33）、第一座舱控制子系统（31）及第二座舱控制子系统（32）中分别设有总控PLC（331）、第一飞行岛游乐设施PLC（311）及第二飞行岛游乐设施PLC（321），其特征在于：所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）、所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）和所述总控PLC（331）通过各自的信号接收与发射模块实现无线传输连接；所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）上设有第一座舱升降控制模块和第一座舱旋转控制模块，第一升降位置传感器（43）将第一飞行岛游乐设施（1）的第一座舱（14）的离散高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC（311），第一高度编码器（44）将所述第一座舱（14）的连续高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC（311），所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）依据接收的所述第一座舱（14）的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第一座舱升降控制模块控制第一飞行岛游乐设施（1）的第一大臂（13）在竖直平面内摆动及停止并通过所述第一座舱旋转控制模块控制所述第一座舱（14）在水平平面内转动及停止；所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）上设有第二座舱升降控制模块和第二座舱旋转控制模块，第二升降位置传感器（45）将第二飞行岛游乐设施（2）的第二座舱（24）的离散高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC（321），第二高度编码器（46）将所述第二座舱（24）的连续高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC（321），所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）依据接收的所述第二座舱（24）的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第二座舱升降控制模块控制第二飞行岛游乐设施（2）的第二大臂（23）在竖直平面内摆动及停止并通过所述第二座舱旋转控制模块控制所述第二座舱（24）在水平平面内转动及停止；所述总控PLC（331）上设有第一立柱旋转控制模块和第二立柱旋转控制模块，第一旋转位置检测传感器（47）将第一飞行岛游乐设施（1）的第一立柱（12）的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC（331），第二旋转位置检测传感器（48）将第二飞行岛游乐设施（2）的第二立柱（22）的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC（331），第一旋转编码器（49）将所述第一立柱（12）的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC（331），第二旋转编码器（50）将所述第二立柱（22）的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC（331），所述总控PLC（331）依据接收的所述第一立柱（12）的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第一立柱旋转控制模块控制所述第一立柱（12）的转动及停止，所述总控PLC（331）依据接收的所述第二立柱（22）的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第二立柱旋转控制模块控制所述第二立柱（22）的转动及停止。

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