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申请/专利权人：南京挥戈智能科技有限公司
摘要：本发明公开了基于SwinTransformer和ZED摄像头的多目标检测和测距方法，该方法包括以下步骤：S1、采用预设的训练超参数对SwinTransformer目标检测器进行训练，得到SwinTransformer目标检测模型；S2、利用SwinTransformer目标检测模型和ZED摄像头实现多目标的实时检测及测距。有益效果：本发明融合SwinTransformer目标检测和ZED双目测距，有效地解决了终端设备实时实现多目标检测和多目标测距的难点，相比于传统的检测和测距方法，该方法能对目标进行快速、智能化检测与提取，并计算目标距离，适用于小车避障、无人机跟踪等工业场景。
主权项：1.基于SwinTransformer和ZED摄像头的多目标检测和测距方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、采用预设的训练超参数对SwinTransformer目标检测器进行训练，得到SwinTransformer目标检测模型；S2、利用SwinTransformer目标检测模型和ZED摄像头实现多目标的实时检测及测距。
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权利要求：
百度查询： 南京挥戈智能科技有限公司 基于Swin Transformer和ZED摄像头的多目标检测和测距方法
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