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基于ZED相机的盆栽作物信息检测装置 

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申请/专利权人:常熟市佳盛农业科技发展有限公司;江苏大学

摘要:本实用新型提供一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测装置,包括地走式扫描与搬运装置和悬挂式扫描装置,地走式扫描与搬运装置包括框架、ZED相机A、云端服务器和控制柜B,ZED相机A安装在框架顶端,且ZED相机A的镜头垂直于地面,ZED相机A与控制柜B进行通讯,控制柜B与云端服务器进行通讯;框架在控制柜B的控制下,能够移动;悬挂式扫描装置包括ZED相机B和控制柜A,ZED相机B滚动连接在温室内的悬梁上,ZED相机B的运动由控制柜A控制。本实用新型能够实现检测分析和协同搬运作业,对盆栽作物指导作业具有重要意义。

主权项:1.一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测装置,其特征在于,包括:地走式扫描与搬运装置1,包括框架12、ZED相机A4、云端服务器7和控制柜B8,ZED相机A4安装在框架12顶端,且ZED相机A4的镜头垂直于地面,ZED相机A4与控制柜B8进行通讯,控制柜B8与云端服务器7进行通讯;框架12在控制柜B8的控制下,能够移动;悬挂式扫描装置9,包括ZED相机B13和控制柜A10,ZED相机B13滚动连接在温室内的悬梁上,ZED相机B13的运动由控制柜A10控制。

全文数据:

权利要求:

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