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申请/专利权人：江苏大学;常熟市佳盛农业科技发展有限公司
摘要：本发明提供了一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置，地走式扫描与搬运装置用于实现指定位置的盆栽检测，ZED相机A扫描指定位置的盆栽，获取指定盆栽的位置信息、状态信息和图片信息，云端服务器利用盆栽数据库对拍摄的盆栽进行生长状态分析，根据状态阈值进行筛选，获取需要搬运的指定盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现指定盆栽的抓取；若需要对所有盆栽进行检测，则悬挂式扫描装置的ZED相机扫描所有盆栽，得到需要搬运的所有盆栽位置信息，地走式扫描与搬运装置根据需要搬运的所有盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现所有盆栽的抓取。本发明对盆栽作物指导作业具有重要意义。
主权项：1.基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法，其特征在于：对于所有盆栽信息的检测：ZED相机B13扫描所有盆栽作物，获取所有盆栽6的位置信息、状态信息和图片信息，上传至云端服务器7；云端服务器7利用盆栽数据库对拍摄的盆栽进行生长状态分析，根据状态阈值进行筛选，确定需要搬运的所有盆栽位置信息；地走式扫描与搬运装置1根据需要搬运的所有盆栽位置信息，结合ZED相机的实时位置坐标，得到地走式扫描与搬运装置1的实时位置；嵌入式开发板一将需要搬运的所有盆栽位置信息发送给PLC一，PLC一控制机械手5和电机A，实现所有盆栽的准确抓取；对于指定盆栽信息的检测：ZED相机A4扫描指定盆栽作物，获取指定盆栽6的位置信息、状态信息和图片信息，云端服务器7按照所有盆栽信息检测过程中的方法，确定需要搬运的指定盆栽位置信息，地走式扫描与搬运装置1完成指定盆栽的准确抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置
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