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申请/专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
申请日：2019-12-25
公开（公告）日：2020-05-15
公开（公告）号：CN111160447A
主分类号：G06K9/62(20060101)
分类号：G06K9/62(20060101);G01S17/02(20200101);G01S17/89(20200101)
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.11.14#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开
摘要：本发明提供了一种基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法，包括以下步骤：S1、通过车载激光雷达和摄像头对环境中的场景特征数据进行采集和处理，得到激光雷达的建图数据和摄像头的建图数据；S2、获取激光雷达和摄像头的建图数据，对每帧的场景特征数据进行数据合并；S3、将每个传感器的建图结果作为一种证据源，对激光雷达和摄像头的建图数据信息进行融合。本发明所述的基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用，根据激光雷达、摄像头等传感器的建图结果进行单帧检测聚类合并，进行单帧数据的融合，提高单一传感器建图的不准确性。
主权项：1.一种基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过车载激光雷达和摄像头对环境中的场景特征数据进行采集和处理，得到激光雷达的建图数据和摄像头的建图数据；S2、获取激光雷达和摄像头的建图数据，对每帧的场景特征数据进行数据合并；S3、将每个传感器的建图结果作为一种证据源，对激光雷达和摄像头的建图数据信息进行融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 一种基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法
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