申请/专利权人：高新兴物联科技股份有限公司

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115442888B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;G01S5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明提供一种无线追踪定位系统、定位方法及可读存储介质，属于无线定位通信技术领域。本申请通过基站模组发出射频脉冲信号，UWB标签实时接收所述射频脉冲信号并返回相应的脉冲响应信息，基站模组根据返回的脉冲响应信息计算其相对于UWB标签的距离和角度信息，并上传NB‑IOT云平台，NB‑IOT云平台根据各基站到UWB标签的距离及角度信息计算UWB标签的坐标信息，并进行存储管理，上位机客户端与NB‑IOT云平台之间通过通讯协议进行数据信息交互，本申请将UWB无线定位技术与NB‑IoT蜂窝通信技术相融合，能够有效解决定位技术中对定位精度要求较高、功耗要求低、复杂环境中数据信号可靠性传输的问题。

主权项：1.一种无线追踪定位系统，其特征在于，包括相互进行通讯连接的UWB标签、基站模组、NB-IOT云平台及上位机客户端，所述UWB标签固定在被监测对象上，所述基站模组发出射频脉冲信号，所述UWB标签实时接收所述基站模组发出的射频脉冲信号并返回给基站模组相应的脉冲响应信息，基站模组根据返回的脉冲响应信息计算其相对于UWB标签的距离和角度信息，并将所述距离和角度信息上传NB-IOT云平台，所述NB-IOT云平台根据各基站到UWB标签的距离及角度信息计算所述UWB标签的坐标信息，并对所述UWB标签的坐标信息进行存储管理，所述上位机客户端与所述NB-IOT云平台之间通过通讯协议进行数据信息交互；所述基站模组包括NB蜂窝通信单元和UWB通信单元，两者之间通过SPI通信接口连接；所述NB蜂窝通信单元包括MCU和Flash存储器，所述MCU用于处理计算UWB通信单元的数据信息，所述Flash存储器用来存储UWB通信单元的固件，开机后通过SPI通信接口将存储在所述Flash存储器上的固件加载到UWB通信单元上进行运行；其中，所述UWB标签包括MCU主控单元和UWB芯片，所述MCU主控单元控制所述UWB芯片实时接收基站模组发出的射频脉冲信号，并控制返回所述脉冲响应信息给对应的基站模组；所述上位机客户端与所述NB-IOT云平台之间通过MQTT通讯协议进行数据信息交互；所述NB蜂窝通信单元还包括第一收发单元、接口单元以及电源管理单元PMU，所述第一收发单元用于接收及发送射频脉冲信号，所述电源管理单元PMU用于控制及管理基站模块的供电电源，所述接口单元外接外部供电电源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高新兴物联科技股份有限公司 无线追踪定位系统、定位方法及可读存储介质

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