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申请/专利权人：斯达领动智能科技(上海)有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288987A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;G01S13/88;G01S13/931;G01S13/08;G01S13/58;G01S17/06;B60W50/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，具体涉及雷达技术领域，包括车身系统模块、域控系统模块，以及雷达系统模块，所述车身系统模块通过获取车辆的运动和驾驶信息，并将获取的信息传输到域控系统模块和雷达系统模块；所述域控系统模块接收车身系统模块传输的信息，并判断是否进入角雷达模式、搜索车位模式和泊车状态模式，将判断结果传输给雷达系统模块，并接收来自雷达系统模块的点云信息，进行地图构建；所述雷达系统模块接收来自车身系统模块和域控系统模块的信息，根据车辆模式调整雷达的探测模式和精度，通过多次扫描对探测到的物体进行判断和识别，产生报警信息，并将多次扫描得到的点云信息和报警信息传输给域控系统模块。
主权项：1.基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：包括车身系统模块、域控系统模块，以及雷达系统模块；车身系统模块：获取车辆的运动和驾驶信息，包括车辆的速度、挡位信息，并将获取的信息传输到域控系统模块和雷达系统模块；域控系统模块：接收车身系统模块传输的车辆运动和驾驶信息，根据车辆的车速和挡位信息判断是否进入角雷达模式、搜索车位模式和泊车状态模式，将判断结果传输给雷达系统模块，并接收来自雷达系统模块的点云信息，用于实时定位与地图构建；雷达系统模块：接收来自车身系统模块和域控系统模块的信息，根据车辆模式调整雷达的探测模式和精度，通过多次扫描对探测到的物体进行判断和识别，产生报警信息，并将多次扫描得到的点云信息和报警信息传输给域控系统模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯达领动智能科技(上海)有限公司 基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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