申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
申请日:2023-11-24
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN118288983A
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06;B60W30/095;B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.26#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要:本发明提供一种车辆的泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及泊车技术领域,方法包括:通过视觉检测识别车位,并判断所述车位内是否存在第一障碍物,然后在所述车位内无所述第一障碍物的情况下,通过超声检测判断所述车位内是否存在第二障碍物,进而在所述车位内无所述第二障碍物的情况下,控制车辆泊入所述车位,提高了获取到的车位信息的准确性,降低了车辆与车位内的障碍物发生碰撞的风险,进而降低了自动泊车失败的可能性,解决了相关技术中由于获取到的车位信息不准确,车辆与车位内的障碍物发生碰撞,进而导致自动泊车失败的问题。
主权项:1.一种车辆的泊车方法,其特征在于,所述方法包括:通过视觉检测识别车位,并判断所述车位内是否存在第一障碍物;在所述车位内无所述第一障碍物的情况下,通过超声检测判断所述车位内是否存在第二障碍物;在所述车位内无所述第二障碍物的情况下,控制车辆泊入所述车位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 车辆的泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质
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