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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2024-01-02
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288984A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.26#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明实施例提供了一种自动泊车的方法、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：响应于自动泊入车位的指令，根据车辆位置、障碍物、车位位置，确定泊车轨迹，泊车轨迹包括三段泊车子轨迹，第一泊车子轨迹为从车辆位置朝向车位行驶的轨迹，第二泊车子轨迹指示的行驶方向远离车位；按照泊车轨迹的指示，控制车辆自动泊入斜列车位。通过本发明实施例，实现了在斜列车位进行三段式自动泊车，能够适用于如窄车通道的斜列车位等特殊的情况，在保证泊车时间较短的前提下，减少了碰撞风险，降低了针对斜列车位的自动泊车的失败率。
主权项：1.一种自动泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于自动泊入车位的指令，根据车辆位置、障碍物、车位位置，确定泊车轨迹；其中，所述泊车轨迹包括三段泊车子轨迹，第一泊车子轨迹为从车辆位置朝向车位行驶的轨迹，第二泊车子轨迹的起点为所述第一泊车子轨迹的终点，所述第二泊车子轨迹指示的行驶方向远离车位，所述第二泊车子轨迹的终点为第三泊车子轨迹的起点，第三泊车子轨迹的终点为车位位置，所述第二泊车子轨迹的终点处切线与车位中线之间的角度小于所述第一泊车子轨迹的终点处切线与车位中线之间的角度，所述第三泊车子轨迹的终点处切线与车位中线趋向于平行；按照所述泊车轨迹的指示，控制车辆自动泊入斜列车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种自动泊车的方法、车辆、电子设备及介质
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