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申请/专利权人：天津工业大学

摘要：本发明设计一种PIZZA自动配料系统，设计以三菱Q系统系列的PLC为核心，由运动控制与传输模块、人机交互界面显示模块、远程控制终端WIFI模块等子系统构成。由伺服驱动电机装置驱动三菱电机使传送带水平运动，将盛有PIZZA面饼的托盘传送至不同PIZZA口味馅料底部。由光电开关实现托盘的精确定位，馅料桶的阀门开时，盛有面饼的托盘进行360度的匀速转动，可实现PIZZA面饼不同口味馅料的均匀组合填充。人机交互界面进口味选择、配料监控、显示价格等功能的实现，网络WIFI模块，实现远程终端实时监控。本设计提高现有PIZZA供应的智能化与标准化水平，减少手工配料的二次污染及顾客的等餐时间，具有广阔的推广前景与应用价值。

主权项：1.一种PIZZA自动配料系统设计。其特征在于1根据所选口味，传送带自动控制面饼托盘运动到所需配料桶下。2光电开关检测面饼托盘位置，实现精确定位，配料桶上的电磁阀自动打开。3面饼托盘匀速转动，实现配料的均匀投放。4PIZZA自动配料过程中，设置状态由人机交互界面监控，并显示价格、口味等信息，如果配料用低于限位做出添加配料的相应提示。

全文数据：一种PIZZA自动配料系统设计技术领域本发明属于自动化设备领域，涉及一种PIZZA自动配料系统设计。背景技术PIZZA是一种由各口味的酱汁和馅料配置而成的具有意大利风味的食品，这种食品已经成为风靡全球的美食之一，受到各国消费者的喜爱。PIZZA口味众多且逐渐成为快餐类的主要成员，需要保证PIZZA新鲜出炉的时间和效率。而如今，PIZZA的制作基本上是全手工完成，缺少智能化与标准化的过程，鉴于此，本项目设计了一种PIZZA自动配料系统，采用流水线的设计，面饼托盘自动运行到不同口味的馅料桶下，通过自动控制实现自动配料，提高现有PIZZA供应的智能化与标准化水平，减少手工配料的二次污染和顾客的等餐时间，保持PIZZA面饼的新鲜口味，具有广阔的推广前景与应用价值。发明内容本发明重点研究PIZZA自动配料系统的设计及功能实现。具体的设计方案如图1所示，设备的原理样机如图2所示。附图说明图1是本发明的研究方案图。图2是本发明的原理样机图。具体设计方案：1基于PLC控制的主控单元主控单元以三菱Q系列PLCQ03UEDCPU为中心。系统工作时，伺服电机正转带动传送带匀速运动。当盛有PIZZA面饼的托盘运动到选好的酱料口底部时，伺服电动机停止运转，完成馅料投放工作后，伺服驱动器反转，将填充的PIZZA面饼托盘匀速传送至其初始位置，完成PIZZA自动配料的功能。2辅料桶与面饼托盘的位置控制传送带上光电开关检测面饼托盘位置，光电开关检测到托盘此时在传送带上的位置信息，传送给三菱PLC控制器，控制器通过脉冲信号控制酱料桶电磁阀开关的闭合。当电磁阀开关打开时，盛有PIZZA面饼的托盘会以1r8s的转速单位进行匀速旋转，托盘的位置可根据所选口味自动走位。3人机交互界面设计用户界面由6S2110-WTBD触摸屏实现，可以依据PIZZA口味进行酱料的选择，并显示酱料的价格、面饼的价格以及应付金额等信息。操作人员通过监视界面可以实时观测盛有PIZZA面饼的托盘在传送带上的位置信息。与此同时，还可以得到系统运行时的伺服电动机的轴速度。4远程终端WIFI控制通过网络WIFI模块，将系统数据传送至远程终端用以实现实时监控。在实际操作的过程中，本系统的运动模式分为手动模式与自动模式两种类型。在手动模式中，可以实现系统的调试与校准功能。通过设置伺服电机的轴速度，用来控制和显示装置的传送速度；设置伺服电机正反转的使能参数，可以调试伺服电机与定位模块；设置复位参数和伺服电机轴故障指标，用以复位电机及显示伺服电机故障情况。在自动模式中，经伺服驱动器驱动伺服电动机，带动盛有PIZZA面饼的托盘在传送带上进行传送，根据顾客的需求完成酱料的均匀组合填充。图3显示在自动模式下实现上述操作的PLC程序流程图。本发明的优点在于，传送带式设计使面饼托盘实现不同口味配料的投放，位置检测开关实现精确定位，人机交互界面实现多功能的点餐与设备的状态监控，制作成本成本低廉，体积小，操作方便，满足PIZZA制作的智能化、标准化、成本等方面的需要，具有良好的应用前景。

权利要求：1.一种PIZZA自动配料系统设计。其特征在于1根据所选口味，传送带自动控制面饼托盘运动到所需配料桶下。2光电开关检测面饼托盘位置，实现精确定位，配料桶上的电磁阀自动打开。3面饼托盘匀速转动，实现配料的均匀投放。4PIZZA自动配料过程中，设置状态由人机交互界面监控，并显示价格、口味等信息，如果配料用低于限位做出添加配料的相应提示。2.根据权利要求1所述的一种PIZZA自动配料系统设计，其特征在于在实际操作的过程中，本系统的运动模式分为手动模式与自动模式两种类型。在手动模式中，可以实现系统的调试与校准功能。通过设置伺服电机的轴速度，用来控制和显示装置的传送速度；设置伺服电机正反转的使能参数，可以调试伺服电机与定位模块；设置复位参数和伺服电机轴故障指标，用以复位电机及显示伺服电机故障情况。在自动模式中，经伺服驱动器驱动伺服电动机，带动盛有PIZZA面饼的托盘在传送带上进行传送，根据顾客的需求完成酱料的均匀组合填充。

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