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龙图腾网恭喜理查德·阿拉斯申请的专利多轴位置感测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112585645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980052678.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权多轴位置感测系统是由理查德·阿拉斯设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴位置感测系统在说明书摘要公布了：多轴自定位方法和装置，其中将2个或更多轴上的德布鲁因deBruijn序列卷积为符号阵列例如半色调点阵列，以形成参考比例尺。通过在小的邻域上以简单的、主要是线性的运算，进行轴位置代码的逐位重构，可以从捕获的相机图像中确定成像设备例如相机相对于参考比例尺的位置。通过恰当地选择差分编码、LFSR生成器多项式、数学运算符和反卷积内核，可以重新生成轴的代码数位，同时抵消其他轴的影响。还可以选择提供均匀的DC平衡变量，从而大大改善了位置插值、可从高宽高比的样本窗口解码的等距实现方式、鲁棒的级联纠错功能以及对n空间的扩展。

本发明授权多轴位置感测系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的用于多轴位置感测的方法，包括以下步骤：用成像设备捕获参考比例尺的部分图像，其中，所述参考比例尺包括网格图案中的多个符号，并且每个符号表示符号值，并且其中，使用所述符号各自的符号值来编码所述符号沿空间中的多个轴的网格位置，其中，每个符号值表示来自差分编码的位置代码序列的代码序列数位沿该多个轴中的每个轴的组合，其中代码序列数位的组合包括代码序列数位的线性或模加法，其中，多个代码序列数位形成码字，所述码字足够大，以表示所述多个轴中的每个轴上的数字位置，并且其中，通过基于可分离的数学内核将每个轴的代码序列与相应内核进行卷积以由此通过应用到每个轴的两个或更多个代码序列数位的相应组合函数定义每个符号值，来获得所述组合，使得通过针对每个轴将内核形式的算术函数应用到多个符号值而从所述符号值中解码所述代码序列数位，每个应用由此产生相应轴的一个代码序列数位；以及通过处理装置：对捕获的部分图像进行重采样变换，以产生每个条目具有一个离散符号值的阵列；将所述内核应用于所述阵列以提取每个轴的所述代码序列数位；将提取的代码序列数位组装成多个向量；以及解码所述多个向量以针对所述多个轴中的每个轴确定所述成像设备与所述参考比例尺的整数值对准的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人理查德·阿拉斯，其通讯地址为：西班牙巴利阿里群岛萨巴杜亚农场；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。