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龙图腾网恭喜浙江金欧包装有限公司申请的专利一种数字印刷机的智能墨滴控制方法、系统和数字印刷机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148367.6，技术领域涉及：B41J2/11；该发明授权一种数字印刷机的智能墨滴控制方法、系统和数字印刷机是由张和平;蔡张俞设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字印刷机的智能墨滴控制方法、系统和数字印刷机在说明书摘要公布了：本发明涉及数字印刷机技术领域，尤其涉及一种数字印刷机的智能墨滴控制方法、系统和数字印刷机。本发明方法包括实时数据采集、多维参数建模、实时墨滴行为预测、自适应喷墨参数调整、闭环反馈控制、介质特性自适应匹配、智能多区域优化和环境因素补偿。通过高速摄像头和多种传感器实时采集墨滴行为及环境数据，利用深度学习技术构建非线性模型，生成动态参数优化曲线。本发明方法显著提高印刷质量和效率，适用于多种介质和复杂场景。

本发明授权一种数字印刷机的智能墨滴控制方法、系统和数字印刷机在权利要求书中公布了：1.一种数字印刷机的智能墨滴控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1实时采集数据：通过高速摄像头和环境传感器采集喷墨过程中墨滴的形状、速度、落点位置及颜色分布数据，以及环境参数，所述环境参数包括温度、湿度、静电和介质表面粗糙度；2多维参数建模：利用深度学习技术构建墨滴行为与环境因素、介质特性和喷墨参数之间的非线性模型，并生成动态参数优化曲线；3实时墨滴行为预测：基于时间序列分析算法预测墨滴的飞行轨迹偏移、形变及其对目标印刷质量的影响；4自适应喷墨参数调整：根据墨滴行为预测结果，动态调整喷墨头的电压、脉冲频率、喷射时间及喷嘴开闭状态，以优化墨滴的大小、速度和喷射角度；5闭环反馈控制：通过实时监测墨滴落点偏差数据生成控制信号，以每秒至少5000次的频率更新喷墨参数；步骤2）中非线性模型采用多层非线性变换，将环境参数、介质特性和喷墨参数整合为一个动态预测框架： ；其中，yt：墨滴行为包括速度、大小、落点偏差；Φ：动态多层非线性函数，由神经网络实现；ϵt：未建模误差；模型结构结合以下多层次非线性计算： ；X=[E，M，P]：输入向量，包括环境参数E、介质特性M和喷墨参数P；W1，W2，W3：权重矩阵，由训练数据优化；b1，b2，b3：偏置向量；σ·：激活函数；输入参数X分别处理如下：环境参数Et=[T，H，S，V]：包括温湿度、静电、震动；介质特性Mt=[A，R，C]：吸墨性、粗糙度、电导率；喷墨参数Pt=[Vs，Fp，θ]：喷嘴电压、脉冲频率、喷射角度；通过深度特征提取层分解为：环境模块：；介质模块：；喷墨模块：；最终组合这些模块的输出： ；输出通过最终层： ；结合时间序列动态行为，增加时间相关参数： ；其中αi是时间衰减系数，用于加权历史数据对当前决策的影响。

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