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龙图腾网恭喜中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利一种桥梁检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111794100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010760966.0，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁检测机器人是由王波;王梓宇;张华兵;王翔;蔡雄庭;汪正兴;荆国强;伊建军;马长飞;吴肖波;周志昆;汪泽洋设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种桥梁检测机器人，该机器人包括：轨道，其用于设在桥梁的侧腹板上；还包括行走机构，其设于所述轨道上，并可相对于所述轨道滑动；还包括连接臂，其与所述行走机构连接；还包括检测装置，其设于所述连接臂上，用于检测桥梁的翼缘板、腹板和底板。能够解决现有技术中载人式梁底检查车，在梁底空间狭小、梁底下方存在既有限高公路线路，还有限高铁路线路时，使用困难的问题。

本发明授权一种桥梁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种桥梁检测机器人，其特征在于，包括：轨道1，其用于设在桥梁的侧腹板上；行走机构2，其设于所述轨道1上，并可相对于所述轨道1滑动；连接臂3，其与所述行走机构2连接；检测装置4，其设于所述连接臂3上，用于检测桥梁的翼缘板、腹板和底板；所述行走机构2包括：外壳体21，其上设有纵向凹槽单元格,所述纵向凹槽内设有间隔设置的隔板将所述纵向凹槽隔为至少两个单元格；与所述单元格个数相同的夹持驱动装置23，其设于所述单元格内，所述夹持驱动装置23用于夹持所述轨道1并驱动所述外壳体21相对于所述轨道1滑动；所述夹持驱动装置23包括：夹持座231，其卡设在所述单元格内，所述夹持座231包括底部、沿所述底部两端向上延伸的翼缘部和两个沿所述翼缘部端部相向延伸的限位部，且所述底部、翼缘部和限位部形成卡设所述轨道1的T型卡槽；驱动机构232，其包括设于所述底部的驱动轮2321和位于所述外壳体21外侧用于带动所述驱动轮2321的伺服电机2322；夹持驱动装置23还包括：两个限位夹持轮233，其分别设于两个限位部上，并与所述驱动轮2321相对设置以配合夹持所述轨道1；两个翼缘夹持轮234，其分别设于两个所述翼缘部上，用于夹持所述轨道1的两侧；所述翼缘夹持轮234可基于所述轨道1和翼缘部之间的距离进行自适应伸缩；所述行走机构2还包括与所述单元格个数相同的中间壳体22，所述中间壳体22可上下滑动地设于所述单元格内，所述夹持座231可左右滑动地所述中间壳体22内。

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