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龙图腾网恭喜昆山振赛凡自动化科技有限公司申请的专利豆皮夹取装置及豆皮油炸机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112056332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010858812.5，技术领域涉及：A21B5/08；该发明授权豆皮夹取装置及豆皮油炸机是由吁林冲;闻喜设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本豆皮夹取装置及豆皮油炸机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种豆皮夹取装置，所述豆皮夹取装置包括两个夹杆、与两个所述夹杆的一端的连接滑块、与所述夹杆平行设置的驱动杆、连接驱动杆与所述连接滑块的传动装置、以所述驱动杆为轴的转动齿轮、用以驱动所述驱动杆沿轴向运动的第一驱动件，所述驱动杆沿轴向运动以带动所述连接滑块沿径向滑动控制所述夹杆的靠近和远离，所述驱动杆上设有销块，所述转动齿轮上设有销槽，所述销块与所述销槽卡合以使得所述转动齿轮带动所述驱动杆转动。本发明的豆皮油炸机，通过设置豆皮夹取装置，从而可以夹取豆皮进而对豆皮进行油炸。

本发明授权豆皮夹取装置及豆皮油炸机在权利要求书中公布了：1.一种豆皮夹取装置，其特征在于：所述豆皮夹取装置包括两个夹杆、与两个所述夹杆的一端连接的连接滑块、与所述夹杆平行设置的驱动杆、连接驱动杆与所述连接滑块的传动装置、以所述驱动杆为轴的转动齿轮、用以驱动所述驱动杆沿轴向运动的第一驱动件，所述驱动杆沿轴向运动以带动所述连接滑块沿径向滑动控制所述夹杆的靠近和远离，所述驱动杆上设有销块，所述转动齿轮上设有销槽，所述销块与所述销槽卡合以使得所述转动齿轮带动所述驱动杆转动，所述传动装置包括传动座、与所述驱动杆固定的推动杆、固定在所述推动杆上的第一枢转轴、固定在所述传动座上的第二枢转轴、固定在所述连接滑块上的第三枢转轴及两个枢转臂，所述枢转臂包括相互倾斜连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的连接部与所述第二枢转轴连接，所述第一臂远离所述第二枢转轴的一端与所述第一枢转轴连接，所述第二臂远离所述第二枢转轴的一端与所述第三枢转轴连接。

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