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龙图腾网恭喜杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利框架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113772152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010516573.5，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权框架装置是由罗邦毅;姜水波设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本框架装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种框架装置，包括固定框和活动框，所述活动框面对固定框设置，能够向着固定框的方向和远离固定框的方向来回运动；在框架装置的侧边设置传动机构，所述传动机构设置传动杆；其特征在于所述传动杆包括上端标准件、下端标准件和中间连接杆，上端标准件、下端标准件分别和中间连接杆的上下端连接；所述上端标准件、下端标准件分别设置倾斜的导向传动结构，用于驱动活动框作横向运动，所述传动杆上设置垂直导向限位槽。本发明对于框架装置中高度方向上的传动部件能够降低变形并提高通配型。

本发明授权框架装置在权利要求书中公布了：1.框架装置，包括固定框和活动框，所述活动框面对固定框设置，能够向着固定框的方向和远离固定框的方向来回运动；在框架装置的侧边设置传动机构，所述传动机构设置传动杆；其特征在于所述传动杆包括上端标准件、下端标准件和中间连接杆，上端标准件、下端标准件分别和中间连接杆的上下端连接；所述上端标准件、下端标准件分别设置倾斜的导向传动结构，用于驱动活动框作横向运动，所述传动杆上设置垂直导向限位槽；传动杆的垂直导向限位槽设置在所述上端标准件、下端标准件中；所述框架装置第一侧边和第二侧边分别设置所述传动机构，每侧的传动机构设置所述传动杆，第一侧的传动杆包括第一上端标准件、第一下端标准件和第一中间连接杆，第二侧的传动杆包括第二上端标准件、第二下端标准件和第二中间连接杆；所述第一上端标准件还设置第一轴孔，所述第一轴孔与第一侧边的传动机构和框架装置上部水平连杆之间的连杆连接；所述第一下端标准件还设置第二轴孔，所述第二轴孔与机芯和第一侧边的传动机构之间的活动框开合传动连杆结构连接；所述第二上端标准件还设置第三轴孔，所述第三轴孔与第二侧边的传动机构和框架装置上部水平连杆之间的连杆连接；所述中间连接杆的两端为卡头，所述上端标准件、下端标准件上分别设置与所述卡头适配的卡槽。

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