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龙图腾网恭喜中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利多源数据动态加权的定位方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115348531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110518983.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权多源数据动态加权的定位方法、装置及计算设备是由陈凡;王云靖;赵培;袁泉;姜书敏;成芝言;邵华;向中秋;高峰;武欣设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源数据动态加权的定位方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及无线定位技术领域，公开了一种多源数据动态加权的定位方法、装置及计算设备，该方法包括：获取测试点附近的多个信标的位置，采集多个所述信标的信号特征值并建立指纹库；根据所述指纹库计算出当前时刻所述测试点的指纹库定位坐标并计算欧式距离，以及应用三点定位方式计算当前时刻所述测试点的三点定位坐标；根据所述欧式距离获取第一权值，并根据所述第一权值将所述指纹库定位坐标和所述三点定位坐标结合，获取结合后的第一定位坐标；根据惯性导航对所述第一定位坐标进行修正，获取最终的定位坐标。通过上述方式，本发明实施例联合使用三点定位和指纹库加权定位技术，并通过短时间内的惯性导航筛除异常点，提高定位精度。

本发明授权多源数据动态加权的定位方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种多源数据动态加权的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取测试点附近的多个信标的位置，采集多个所述信标的信号特征值并建立指纹库；根据所述指纹库计算出当前时刻所述测试点的指纹库定位坐标并计算欧式距离，以及应用三点定位方式计算当前时刻所述测试点的三点定位坐标；根据所述欧式距离获取第一权值，并根据所述第一权值将所述指纹库定位坐标和所述三点定位坐标结合，获取结合后的第一定位坐标；根据惯性导航对所述第一定位坐标进行修正，获取最终的定位坐标，包括：判断上一时刻是否有定位坐标，如果有，则根据惯性导航计算上一时刻与当前时刻的第一距离，根据上一时刻获取的第一定位坐标与当前时间获取的第一定位坐标之间的第二距离，计算第一距离与第二距离之间的差值，如果该差值超过阈值，则调整更新当前时刻所述测试点的所述第一定位坐标，如果没有超过阈值，或上一时刻无定位坐标，则输出所述第一定位坐标，作为当前时刻所述测试点的定位结果；其中，调整更新时，判断返回次数是否超过预设次数，如果否，则更新所述第一权值，返回所述根据所述第一权值将所述指纹库定位坐标和所述三点定位坐标结合，获取结合后的第一定位坐标的步骤，并计算返回次数，如果返回次数超过预设次数，添加重新定位标识，将上一时刻定位坐标加上惯性导航计算的差值作为定位结果；其中，还包括：在判断上一时刻是否有定位坐标之前，判断是否有重新定位标识；如果是，则清空重新定位标识，并将所述第一定位坐标作为当前时刻所述测试点最终的定位结果；如果否，则执行判断上一时刻是否有定位坐标的步骤。

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