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龙图腾网恭喜中德智能制造研究院(江苏)有限公司申请的专利一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113175876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110624520.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法是由张严;徐树;帅立国设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法，涉及体积测量设备技术领域，包括移动支架、控制器、以及沿X、Y、Z向布置的三个激光测距机构，支架呈三棱柱状，支架上设有三层支撑板，控制器固定在所述支架的底层支撑板上，激光测距机包括激光测距仪、固定板、旋转滑台、固定支架，激光测距仪与固定板固定连接，控制器内设有单片机用于控制和运算，移支架底层支撑板上设有锂电池用于控制器的供电，移动支架第二层支撑板上设有显示屏，本发明采用移动式测量，无需将货柜运送到指定位置，避免繁琐操作，节约时间，通过采用自动旋转滑台和激光测距相结合的方法，计算简单，无需复杂算法求解。

本发明授权一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置，其特征在于，包括移动支架1、控制器4、以及沿X、Y、Z向布置的三个激光测距机构，所述移动支架1呈三棱柱状，所述移动支架1上设有三层支撑板，所述控制器4固定在所述移动支架1的底层支撑板上，任一所述激光测距机构与移动支架1固定连接，所述激光测距机包括激光测距仪6、固定板7、旋转滑台8、旋转台固定支架9，所述激光测距仪6与固定板7固定连接，所述固定板7与旋转滑台8固定连接，所述旋转滑台8与旋转台固定支架9转动连接，所述旋转滑台8连接有步进电机，所述控制器4与激光测距机构连接，所述控制器4内设有单片机用于控制和运算，所述移动支架1底层支撑板上设有锂电池3用于控制器4的供电，所述移动支架1第二层支撑板上设有显示屏2；所述控制器4中的三路驱动信号与X、Y、Z向的旋转滑台8中的步进电机驱动控制板相连，控制器4中单片机的J1与X、Y、Z中的激光测距仪6相连接，控制器4中单片机中的J2通过串口与显示屏2相连，X和Y向的激光测距机构固定于移动支架1的顶层支撑板上，Z向的激光测距机构固定于移动支架1的侧面；锂电池3输出24V电压，连接控制器4为控制板供电，所述控制板由主控芯片STM32F103ZET6，电机驱动板、旋转滑台、激光测距仪、串口转换电路、ESP-12S无线模块构成；测量方法包括以下步骤：设定好定时周期和占空比，控制旋转滑台8的步进电机以恒定的速度转动，驱动旋转滑台8以固定的步进角旋转，同时控制器4开始计数器，步进电机每转动一次步进就测量一次激光测距仪6返回的距离，通过比较前后两次返回的距离值大小，判断测量的起始点和结束点；当两次距离值大于设定的阈值时，从而得到计数值的起始和结束，同时记录起始和结束时返回的距离值，将起始和结束时的计数差值，乘自动旋转台的步进角度，从而得到旋转的角度，通过三角形余弦定理，从而获得所测物体的长宽高值，即可计算出所测物体的体积。

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