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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利骑手辅助系统的控制装置、骑手辅助系统及骑手辅助系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180045013.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权骑手辅助系统的控制装置、骑手辅助系统及骑手辅助系统的控制方法是由L·普福设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本骑手辅助系统的控制装置、骑手辅助系统及骑手辅助系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明得到能够提高骑手的辅助性的控制装置。此外，得到具备这样的控制装置的骑手辅助系统。此外，得到这样的骑手辅助系统的控制方法。取得倾斜车辆100的行进姿势信息，该行进姿势信息为表示在倾斜车辆100处发生超过基准的倾斜的信息时，禁止利用位于倾斜车辆100的行进线DL的侧方的第1对象T1的信息开始辅助骑手的驾驶的第1骑手辅助动作，允许利用位于倾斜车辆100的行进线DL上的第2对象T2的信息开始辅助骑手的驾驶的第2骑手辅助动作。

本发明授权骑手辅助系统的控制装置、骑手辅助系统及骑手辅助系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置20，是骑手辅助系统1的控制装置20，前述骑手辅助系统1搭载于倾斜车辆100，且前述骑手辅助系统1具备输出该倾斜车辆100的周围环境信息的至少一个周围环境检测装置11a、11b、11c，前述控制装置20的特征在于，具备第1取得部21和第1执行部23，前述第1取得部21基于前述周围环境信息取得第1对象信息，前述第1对象信息为，位于前述倾斜车辆100的行进线DL的侧方的第1对象T1的信息，前述第1执行部23与由前述第1取得部21取得的前述第1对象信息对应地，使前述骑手辅助系统1开始第1骑手辅助动作，前述第1骑手辅助动作辅助前述倾斜车辆100的骑手的驾驶，前述控制装置20还具备第2取得部22、第2执行部24、第3取得部25，前述第2取得部22基于前述周围环境信息取得第2对象信息，前述第2对象信息为，位于前述倾斜车辆100的前述行进线DL上的第2对象T2的信息，前述第2执行部24与由前述第2取得部22取得的前述第2对象信息对应地，使前述骑手辅助系统1开始第2骑手辅助动作，前述第2骑手辅助动作辅助前述骑手的驾驶，前述第3取得部25取得行进姿势信息，前述行进姿势信息是表示前述倾斜车辆100的行进姿势的信息，前述第1对象T1是在前述倾斜车辆100的斜后方行进的其他车辆200，前述第2对象T2是在前述倾斜车辆100的后方行进的其他车辆300，由前述第3取得部25取得的前述行进姿势信息为表示在前述倾斜车辆100处没有发生超过基准的倾斜的信息时，允许前述第1执行部23开始前述第1骑手辅助动作，允许前述第2执行部24开始前述第2骑手辅助动作，由前述第3取得部25取得的前述行进姿势信息为表示在前述倾斜车辆100处发生超过前述基准的倾斜的信息时，禁止前述第1执行部23开始前述第1骑手辅助动作，允许前述第2执行部24开始前述第2骑手辅助动作。

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