恭喜鹏城实验室吴辰阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜鹏城实验室申请的专利深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119579845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510112974.7,技术领域涉及:G06V10/14;该发明授权深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品是由吴辰阳;高峰;张晨;甄贞;杨真一;王磊设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本申请涉及结构光应用技术领域,公开了一种深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,包括:基于预设的结构光阵列计算待测图像的视差信息;根据视差信息确定待测图像的初始深度信息,并基于初始深度信息对视差信息进行重建,得到真实视差信息;根据真实视差信息和结构光阵列的特征校准距离建立深度信息联合重建计算模型;通过深度信息联合重建计算模型对初始深度信息进行重建,输出目标深度信息。利用特征校准距离的多样性,为视差计算提供了更为灵活的深度参考信息,并通过深度信息联合重建模型在计算深度时充分利用更多的约束条件,有效减轻误差的累积效应,并提高深度测量精度,增强了深度测量的准确性和可靠性。
本发明授权深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种深度信息重建方法,其特征在于,所述深度信息重建方法包括:基于预设的结构光阵列计算待测图像的视差信息;根据所述视差信息确定所述待测图像的初始深度信息,并基于所述初始深度信息对所述视差信息进行重建,得到真实视差信息;根据所述真实视差信息和所述结构光阵列的特征校准距离建立深度信息联合重建计算模型,所述特征校准距离是在远场投射出的结构光中,通过特定的结构光阵列生成方式呈现出的具有校准意义的距离特征;通过所述深度信息联合重建计算模型对所述初始深度信息进行重建,输出目标深度信息;所述根据所述视差信息确定所述待测图像的初始深度信息,并基于所述初始深度信息对所述视差信息进行重建,得到真实视差信息的步骤,包括:根据所述视差信息计算所述待测图像中每个像素的深度值,得到初始深度信息;获取温度漂移误差,通过所述初始深度信息、所述视差信息和所述温度漂移误差建立深度信息计算模型;利用正则化对所述深度信息计算模型进行求解,得到真实视差信息;所述根据所述真实视差信息和所述结构光阵列的特征校准距离建立深度信息联合重建计算模型的步骤,包括:计算所述结构光阵列的特征校准距离的数量,并基于所述数量确定所述结构光阵列中散斑点的位置数据,所述特征校准距离的数量表示存在几组散斑点的位置数据进行视差信息重建;根据所述位置数据和所述真实视差信息建立深度信息联合重建计算模型。
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